Խորհրդային ռոբոտաշինության ձևավորումն ու զարգացումը

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Լավ ակնարկ հոդված խորհրդային ռոբոտաշինության ձևավորման և զարգացման վերաբերյալ:

Ռոբոտացումը ԽՍՀՄ-ում

XX դարում ԽՍՀՄ-ն իրականում ռոբոտաշինության համաշխարհային առաջատարներից էր։ Հակառակ բուրժուական պրոպագանդիստների և քաղաքական գործիչների բոլոր պնդումներին, Խորհրդային Միությունը մի քանի տասնամյակների ընթացքում կարողացավ կարդալ և գրել չգիտցող ժողովուրդ ունեցող երկրից վերածվել առաջադեմ տիեզերական տերության:

Դիտարկենք ռոբոտային լուծումների ձևավորման և մշակման որոշ օրինակներ, բայց ոչ բոլորը:

1930-ականներին խորհրդային դպրոցականներից մեկը՝ Վադիմ Մացկևիչը, ստեղծեց ռոբոտ, որը կարող էր շարժվել աջ ձեռքով։ Ռոբոտի ստեղծումը տևել է 2 տարի, այս ամբողջ ժամանակ տղան անցկացրել է Նովոչերկասկի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի շրջադարձային արհեստանոցներում։ 12 տարեկանում Վադիմն արդեն աչքի էր ընկնում իր հնարամտությամբ։ Նա ստեղծել է ռադիոկառավարվող փոքր զրահամեքենա, որը հրավառություն է արձակում։

Նաև այս տարիներին հայտնվեցին կրող մասերի մշակման ավտոմատ գծեր, այնուհետև, 40-ականների վերջին, աշխարհում առաջին անգամ ստեղծվեց տրակտորային շարժիչների մխոցների համալիր արտադրություն: Բոլոր գործընթացները ավտոմատացված էին` հումքի բեռնումից մինչև ապրանքների փաթեթավորում:

40-ականների վերջին խորհրդային գիտնական Սերգեյ Լեբեդևը ավարտեց Խորհրդային Միությունում առաջին էլեկտրոնային թվային համակարգչային MESM-ի մշակումը, որը հայտնվեց 1950 թվականին: Այս համակարգիչը դարձավ ամենաարագը Եվրոպայում։ Մեկ տարի անց Խորհրդային Միությունը հրաման արձակեց ռազմական տեխնիկայի ավտոմատ կառավարման համակարգերի մշակման և հատուկ ռոբոտաշինության և մեխատրոնիկայի բաժանմունք ստեղծելու մասին։

1958 թվականին խորհրդային գիտնականները մշակեցին աշխարհում առաջին կիսահաղորդչային AVM (անալոգային համակարգիչ) MN-10-ը, որը շահեց Նյու Յորքի ցուցահանդեսի հյուրերին։ Միևնույն ժամանակ, կիբեռնետիկ գիտնական Վիկտոր Գլուշկովը արտահայտեց «ուղեղի նման» համակարգչային կառույցների գաղափարը, որը կմիացնի միլիարդավոր պրոցեսորներ և կհեշտացնի տվյալների հիշողության միաձուլումը։

Անալոգային համակարգիչ MN-10

1950-ականների վերջին խորհրդային գիտնականները կարողացան առաջին անգամ լուսանկարել լուսնի հեռավոր կողմը։ Դա արվել է «Լունա-3» ավտոմատ կայանի միջոցով։ Իսկ 1970 թվականի սեպտեմբերի 24-ին խորհրդային «Լունա-16» տիեզերանավը Լուսնից Երկիր հասցրեց հողի նմուշներ: Այնուհետև դա կրկնվեց Luna-20 ապարատի հետ 1972 թվականին:

Կենցաղային ռոբոտաշինության և գիտության ամենանշանավոր ձեռքբերումներից էր Վ. Ի. Լավոչկինի ապարատ «Լունոխոդ-1». Սա երկրորդ սերնդի զգայական ռոբոտ է: Այն հագեցած է սենսորային համակարգերով, որոնցից գլխավորը տեխնիկական տեսողության համակարգն է (STZ)։ Lunokhod-1-ը և Lunokhod-2-ը, որոնք մշակվել են 1970-1973 թվականներին, որոնք վերահսկվում են մարդու օպերատորի կողմից վերահսկողության ռեժիմում, ստացել և Երկիր են փոխանցել արժեքավոր տեղեկատվություն լուսնի մակերեսի մասին: Իսկ 1975 թվականին ԽՍՀՄ-ում գործարկվեցին Վեներա-9 և Վեներա-10 ավտոմատ միջմոլորակային կայանները։ Կրկնվողների օգնությամբ նրանք տեղեկատվություն են փոխանցել Վեներայի մակերեսի մասին՝ վայրէջք կատարելով դրա վրա։

Աշխարհի առաջին «Լունոխոդ-1» ռովերը

1962 թվականին Պոլիտեխնիկական թանգարանում հայտնվեց մարդանման «REKS» ռոբոտը, որը էքսկուրսիաներ էր անցկացնում երեխաների համար։

60-ականների վերջից Խորհրդային Միությունում սկսվեց առաջին տնային ռոբոտների զանգվածային ներդրումը արդյունաբերության մեջ, ռոբոտաշինության հետ կապված գիտատեխնիկական հիմնադրամների և կազմակերպությունների զարգացումը: Ռոբոտների կողմից ստորջրյա տարածությունների ուսումնասիրությունը սկսեց արագ զարգանալ, բարելավվեցին ռազմական և տիեզերական զարգացումները:

Այդ տարիներին առանձնահատուկ ձեռքբերում էր DBR-1 հեռահար անօդաչու հետախուզական ինքնաթիռի ստեղծումը, որը կարող էր առաքելություններ կատարել Արևմտյան և Կենտրոնական Եվրոպայում։ Նաև այս անօդաչու սարքը ստացել է I123K անվանումը, դրա սերիական արտադրությունը ստեղծվել է 1964 թվականից։

DBR - 1

1966-ին Վորոնեժի գիտնականները հայտնագործեցին մետաղական թիթեղները շարելու մանիպուլյատոր։

Ինչպես նշվեց վերևում, ստորջրյա աշխարհի զարգացումը համընթաց քայլեց այլ տեխնիկական առաջընթացի հետ:Այսպիսով, 1968 թվականին ԽՍՀՄ Գիտությունների ակադեմիայի օվկիանոսագիտության ինստիտուտը Լենինգրադի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի և այլ համալսարանների հետ միասին ստեղծեցին ստորջրյա աշխարհի հետազոտության առաջին ռոբոտներից մեկը՝ «Manta» համակարգչային կառավարվող սարքը։ («Ութոտնուկ» տեսակի)։ Նրա կառավարման համակարգը և զգայական ապարատը հնարավորություն են տվել բռնել և վերցնել օպերատորի կողմից մատնանշված առարկան, այն հասցնել «հեռաաչքի» մոտ կամ տեղադրել բունկերում՝ ուսումնասիրության համար, ինչպես նաև որոնել առարկաներ անհանգիստ ջրում:

1969 թվականին Պաշտպանական արդյունաբերության նախարարության Կենտրոնական գիտահետազոտական ինստիտուտում՝ Բ. Ն. Սուրնինը սկսեց ստեղծել «Universal-50» արդյունաբերական ռոբոտը։ Իսկ 1971-ին հայտնվեցին առաջին սերնդի արդյունաբերական ռոբոտների առաջին նախատիպերը՝ UM-1 ռոբոտները (ստեղծվել են PNBelyanin-ի և B. Sh. Rozin-ի ղեկավարությամբ) և UPK-1 (Վ. Ի. Ակսենովի ղեկավարությամբ), որոնք հագեցած են ծրագրային համակարգերի հսկողություն և նախագծված մեքենաշինական գործողություններ, սառը դրոշմում, էլեկտրալվացում:

Այդ տարիներին ավտոմատացումը նույնիսկ հասավ նրան, որ ատելյեներից մեկում ներդրվեց ռոբոտ կտրիչ։ Այն ծրագրավորված էր օրինակի համար՝ չափելով հաճախորդի կազմվածքի չափը մինչև գործվածքը կտրելը:

70-ականների սկզբին շատ գործարաններ անցան ավտոմատացված գծերի։ Օրինակ, Petrodvorets ժամացույցների գործարանը «Raketa» հրաժարվեց մեխանիկական ժամացույցների ձեռքով հավաքելուց և անցավ այդ գործողությունները կատարող ռոբոտային գծերի: Այսպիսով, ավելի քան 300 աշխատող ազատվել է հոգնեցուցիչ աշխատանքից և 6 անգամ ավելացրել աշխատանքի արտադրողականությունը։ Ապրանքների որակը բարելավվել է, մերժումների թիվը կտրուկ նվազել է։ Առաջատար և ռացիոնալ արտադրության համար գործարանը 1971 թվականին պարգևատրվել է Աշխատանքային կարմիր դրոշի շքանշանով։

Պետրոդվորեց ժամացույցների գործարան «Ռակետա»

1973 թվականին ԽՍՀՄ-ում առաջին շարժական արդյունաբերական MP-1 և «Sprut» ռոբոտները հավաքվեցին և արտադրվեցին Լենինգրադի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի OKB TC-ում, իսկ մեկ տարի անց նրանք նույնիսկ անցկացրեցին համակարգիչների միջև շախմատի առաջին համաշխարհային առաջնությունը, որտեղ. Հաղթող է ճանաչվել խորհրդային «Կայսա» ծրագիրը։

Նույն 1974 թվականին ԽՍՀՄ Նախարարների խորհուրդը 1974 թվականի հուլիսի 22-ի կառավարության որոշմամբ «Մեքենաշինության համար ավտոմատ ծրագրավորված մանիպուլյատորների արտադրությունը կազմակերպելու միջոցառումների մասին» նշեց. արդյունաբերական ռոբոտներ մեքենաշինության համար: ԽՍՀՄ գիտության և տեխնիկայի պետական կոմիտեի որոշման համաձայն՝ ստեղծվել են առաջին 30 սերիական արդյունաբերական ռոբոտները՝ սպասարկելու տարբեր արդյունաբերություններ՝ եռակցման, մամլիչների և հաստոցների սպասարկման և այլն: Լենինգրադում սկսվեց տիեզերանավերի, սուզանավերի և ինքնաթիռների Kedr, Invariant և Skat մագնիսական նավիգացիոն համակարգերի մշակումը։

Տարբեր հաշվողական համակարգերի ներդրումը տեղում չմնաց: Այսպիսով, 1977 թվականին Վ. Բուրցևը ստեղծեց առաջին սիմետրիկ բազմապրոցեսորային համակարգչային համալիրը (MCC) «Elbrus-1»: Միջմոլորակային հետազոտությունների համար խորհրդային գիտնականները ստեղծել են «Կենտավր» ինտեգրալ ռոբոտ, որը կառավարվում է M-6000 համալիրով։ Այս հաշվողական համալիրի նավիգացիան բաղկացած էր գիրոսկոպից և վազաչափով մեռած հաշվառման համակարգից, այն նաև հագեցած էր լազերային սկանավորման հեռավորության հաշվիչով և շոշափելի սենսորով, որը հնարավորություն էր տալիս տեղեկատվություն ստանալ շրջակա միջավայրի մասին:

70-ականների վերջին ստեղծված լավագույն նմուշները ներառում են այնպիսի արդյունաբերական ռոբոտներ, ինչպիսիք են «Universal», PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 և մի շարք այլ մոդելներ։

1978-ին ԽՍՀՄ-ը հրատարակեց «Արդյունաբերական ռոբոտներ» կատալոգը (M.: ԽՍՀՄ Մին-Ստանկոպրոմ; ՌՍՖՍՀ բարձրագույն կրթության նախարարություն; NIIMash; Լենինգրադի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի տեխնիկական կիբեռնետիկայի դիզայնի բյուրո, 109 էջ), որը ներկայացրել է արդյունաբերական ռոբոտների 52 մոդելների և ձեռքով կառավարմամբ երկու մանիպուլյատորների տեխնիկական բնութագրերը։

1969 - 1979 թվականներին համապարփակ մեքենայացված և ավտոմատացված արտադրամասերի և արդյունաբերությունների թիվը 22, 4-ից հասել է 83,5 հազարի, իսկ մեքենայացված ձեռնարկություններինը՝ 1,9-ից 6,1 հազարի։

1979 թվականին ԽՍՀՄ-ում սկսեցին արտադրել բարձր արդյունավետությամբ բազմապրոցեսորային UVK-ներ՝ վերակազմավորվող PS 2000 կառուցվածքով, ինչը հնարավորություն տվեց լուծել բազմաթիվ մաթեմատիկական և այլ խնդիրներ։ Մշակվեց առաջադրանքների զուգահեռացման տեխնոլոգիա, որը թույլ տվեց զարգացնել արհեստական ինտելեկտի համակարգի գաղափարը։ Կիբեռնետիկայի ինստիտուտում Ն. Ամոսովի ղեկավարությամբ ստեղծվել է «Քիդ» լեգենդար ռոբոտը, որը կառավարվում էր սովորող նեյրոնային ցանցով։ Նման համակարգը, որի օգնությամբ մի շարք նշանակալից ուսումնասիրություններ են իրականացվել նեյրոնային ցանցերի ոլորտում, բացահայտեց վերջիններիս կառավարման առավելությունները ավանդական ալգորիթմականների նկատմամբ։ Միևնույն ժամանակ Խորհրդային Միությունը մշակեց երկրորդ սերնդի համակարգչի հեղափոխական մոդելը՝ BESM-6, որում առաջին անգամ հայտնվեց ժամանակակից քեշ հիշողության նախատիպը։

ԲԵՍՄ-6

Նաև Մոսկվայի պետական տեխնիկական համալսարանում 1979 թ. N. E. Bauman-ը ՊԱԿ-ի պատվերով ստեղծվել է պայթուցիկ առարկաների հեռացման սարք՝ գերթեթև շարժական ռոբոտ MRK-01 (ռոբոտի բնութագրերը կարելի է դիտել հղումով):

Մինչեւ 1980 թվականը սերիական արտադրության մեջ մտան արդյունաբերական ռոբոտների մոտ 40 նոր մոդելներ։ Նաև, ԽՍՀՄ Պետական Ստանդարտի ծրագրին համապատասխան, աշխատանքներ սկսվեցին այդ ռոբոտների ստանդարտացման և միավորման վրա, և 1980 թվականին հայտնվեց առաջին օդաճնշական արդյունաբերական ռոբոտը՝ դիրքային կառավարմամբ՝ հագեցած MP-8 տեխնիկական տեսլականով։ Այն մշակվել է Լենինգրադի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի OKB TC-ի կողմից, որտեղ ստեղծվել է Ռոբոտաշինության և տեխնիկական կիբեռնետիկայի կենտրոնական գիտահետազոտական և զարգացման ինստիտուտը (TsNII RTK): Գիտնականները նաև ուշադրություն են դարձրել զգայուն ռոբոտների ստեղծման խնդիրներին:

Ընդհանուր առմամբ, 1980 թվականին ԽՍՀՄ-ում արդյունաբերական ռոբոտների թիվը գերազանցում էր 6000 հատը, ինչը կազմում էր աշխարհի ընդհանուր թվի ավելի քան 20%-ը։

1982 թվականի հոկտեմբերին ԽՍՀՄ-ը դարձավ Industrial Robots-82 միջազգային ցուցահանդեսի կազմակերպիչը։ Նույն թվականին հրատարակվեց կատալոգ «Արդյունաբերական ռոբոտներ և մանիպուլյատորներ ձեռքով կառավարմամբ» (Մոսկվա. NIIMash ԽՍՀՄ հաստոցաշինական արդյունաբերության նախարարություն, 100 էջ), որը տրամադրեց տվյալներ ոչ միայն ԽՍՀՄ-ում արտադրված արդյունաբերական ռոբոտների մասին (67 մոդելներ):), ինչպես նաև Բուլղարիայում, Հունգարիայում, Արևելյան Գերմանիայում, Լեհաստանում, Ռումինիայում և Չեխոսլովակիայում։

1983-ին ԽՍՀՄ-ն ընդունեց եզակի P-700 «Գրանիտ» համալիր, որը մշակվել էր հատուկ նավատորմի համար, որը մշակվել էր NPO Mashinostroyenia-ի (OKB-52) կողմից, որում հրթիռները կարող էին ինքնուրույն շարվել մարտական ձևավորման մեջ և թռիչքի ընթացքում թիրախները բաշխել միմյանց միջև:

1984 թվականին մշակվել են համակարգեր կործանված ինքնաթիռներից տեղեկատվության փրկության և վթարի վայրերի «Maple», «Marker» և «Call» նշանակման համար։

Կիբեռնետիկայի ինստիտուտում ԽՍՀՄ պաշտպանության նախարարության հրամանով այս տարիներին ստեղծվեց «MAVR» ինքնավար ռոբոտը, որը կարող էր անարգել, դժվարանցանելի տեղանքով շարժվել դեպի թիրախ։ «MAVR»-ն ուներ բարձր միջերկրային կարողություն և հուսալի պաշտպանական համակարգ։ Նաև այս տարիներին նախագծվել և ներդրվել է առաջին հրշեջ ռոբոտը։

1984-ի մայիսին կառավարությունը որոշում է կայացրել «Առաջադեմ տեխնոլոգիական գործընթացների և ճկուն կարգավորվող համալիրների հիման վրա մեքենաշինական արտադրության ավտոմատացման աշխատանքների արագացման մասին», որը ԽՍՀՄ-ում ռոբոտացման նոր թռիչք է տվել: Ճկուն ավտոմատացված արտադրության ստեղծման, ներդրման և պահպանման բնագավառում քաղաքականության իրականացման պարտականությունները վերապահվեցին ԽՍՀՄ հաստոցաշինական արդյունաբերության նախարարությանը։ Աշխատանքների մեծ մասն իրականացվել է մեքենաշինության և մետաղամշակման ձեռնարկություններում։

1984 թվականին արդեն կային ավելի քան 75 ավտոմատացված արհեստանոցներ և ռոբոտներով հագեցած բաժիններ, արդյունաբերական ռոբոտների ինտեգրված ներդրման գործընթացը՝ որպես տեխնոլոգիական գծերի և ճկուն ավտոմատացված արտադրական կայանքների մաս, որոնք օգտագործվում էին մեքենաշինության, գործիքաշինության, ռադիոյի և էլեկտրոնային արդյունաբերության մեջ։ ուժ ձեռք բերելով.

Խորհրդային Միության շատ ձեռնարկություններում գործարկվել են ճկուն արտադրական մոդուլներ (PMM), ճկուն ավտոմատ գծեր (GAL), հատվածներ (GAU) և արհեստանոցներ (GAC)՝ ավտոմատացված տրանսպորտի և պահեստավորման համակարգերով (ATSS): 1986-ի սկզբին նման համակարգերի թիվը կազմում էր ավելի քան 80, դրանք ներառում էին ավտոմատ կառավարում, գործիքի փոփոխություն և չիպահանում, ինչի պատճառով արտադրության ցիկլի ժամանակը կրճատվեց 30 անգամ, արտադրության տարածքի խնայողությունը ավելացավ 30-40-ով: %:

Ճկուն արտադրական մոդուլներ

1985թ.-ին TsNII RTK-ն սկսեց մշակել բեռնատար ռոբոտների համակարգ ISS «Buran»-ի համար, որը հագեցած էր 15 մ երկարությամբ երկու մանիպուլյատորներով, լուսավորությամբ, հեռուստատեսությամբ և հեռաչափական համակարգերով: Համակարգի հիմնական խնդիրներն էին բազմատոնանոց բեռներով գործողություններ կատարելը` բեռնաթափում, ուղեծրային կայանի հետ կցել։ Իսկ 1988-ին գործարկվեց ISS Energia-Buran-ը։ Նախագծի հեղինակներն էին Վ. Պ. Գլուշկոն և այլ խորհրդային գիտնականներ։ ISS Energia-Buran-ը դարձավ 1980-ականների ամենանշանակալի և առաջադեմ նախագիծը ԽՍՀՄ-ում:

ISS «Էներգիա-Բուրան»

1981-1985 թթ. ԽՍՀՄ-ում երկրների միջև հարաբերություններում համաշխարհային ճգնաժամի պատճառով ռոբոտների արտադրության որոշակի անկում էր նկատվում, բայց 1986-ի սկզբին ԽՍՀՄ գործիքների նախարարության ձեռնարկություններում արդեն գործում էին ավելի քան 20000 արդյունաբերական ռոբոտներ:

1985 թվականի վերջին ԽՍՀՄ-ում արդյունաբերական ռոբոտների թիվը մոտեցավ 40000-ի, ինչը կազմում էր աշխարհի բոլոր ռոբոտների մոտ 40%-ը։ Համեմատության համար՝ ԱՄՆ-ում այս թիվը մի քանի անգամ պակաս էր։ Ռոբոտները լայնորեն ներդրվել են տնտեսության և արդյունաբերության մեջ:

Չեռնոբիլի ատոմակայանում տեղի ունեցած ողբերգական իրադարձություններից հետո Մոսկվայի պետական տեխնիկական համալսարանի անվ Բաումանը, խորհրդային ինժեներներ Վ. Շվեդովը, Վ. Դորոտովը, Մ. Չումակովը, Ա. Կալինինը արագ և հաջողությամբ մշակեցին շարժական ռոբոտներ, որոնք օգնեցին իրականացնել անհրաժեշտ հետազոտություններ և աշխատանքներ աղետից հետո վտանգավոր տարածքներում՝ MRK և Mobot-ChKhV: Հայտնի է, որ այն ժամանակ ռոբոտային սարքեր էին օգտագործվում ինչպես ռադիոկառավարվող բուլդոզերների, այնպես էլ հատուկ ռոբոտների տեսքով՝ շրջակա տարածքը, տանիքը և ատոմակայանի վթարային բլոկը ախտահանելու համար։

Mobot-CHHV (շարժական ռոբոտ, Չեռնոբիլ, քիմիական զորքերի համար)

Մինչև 1985 թվականը ԽՍՀՄ-ը մշակել էր արդյունաբերական ռոբոտների և մանիպուլյատորների Գոստանդարտներ. ստանդարտներ, ինչպիսիք են ԳՕՍՏ 12.2.072-82 «Արդյունաբերական ռոբոտներ. Ռոբոտային տեխնոլոգիական համալիրներ և հատվածներ. Անվտանգության ընդհանուր պահանջներ ", ԳՕՍՏ 25686-85" Մանիպուլյատորներ, ավտոօպերատորներ և արդյունաբերական ռոբոտներ. Տերմիններ և սահմանումներ «և ԳՕՍՏ 26053-84» Արդյունաբերական ռոբոտներ. Ընդունման կանոններ. Փորձարկման մեթոդներ».

80-ականների վերջին ժողովրդական տնտեսության ռոբոտացման խնդիրը ձեռք բերեց մեծ արդիականություն՝ հանքարդյունաբերություն, մետալուրգիա, քիմիական, թեթև և սննդի արդյունաբերություն, գյուղատնտեսություն, տրանսպորտ և շինարարություն։ Լայնորեն զարգացավ գործիքաշինության տեխնոլոգիան, որն անցավ միկրոէլեկտրոնային բազային։

Խորհրդային վերջին տարիներին ռոբոտը կարող էր փոխարինել մեկից երեք մարդու արտադրությունում՝ կախված հերթափոխից, աշխատուժի արտադրողականությունը մոտ 20-40%-ով ավելացրեց և փոխարինեց հիմնականում ցածր որակավորում ունեցող աշխատողներին։ Խորհրդային գիտնականների և ծրագրավորողների համար խնդիրն էր նվազեցնել ռոբոտի արժեքը, քանի որ դա մեծապես սահմանափակում էր ամենուր տարած ռոբոտաշինությունը:

ԽՍՀՄ-ում մի շարք գիտական և արտադրական թիմեր ներգրավված էին ռոբոտաշինության տեսական հիմքերի մշակման, գիտատեխնիկական գաղափարների մշակման, ռոբոտների և ռոբոտային համակարգերի ստեղծման և հետազոտության մեջ այդ տարիներին՝ MSTU im. Ն. Է. Բաուման, Մեքենաշինության ինստիտուտ: Ա. Ա. Բլագոնրաովա, Սանկտ Պետերբուրգի պոլիտեխնիկական ինստիտուտի ռոբոտաշինության և տեխնիկական կիբեռնետիկայի կենտրոնական գիտահետազոտական և զարգացման ինստիտուտ (TsNII RTK), Էլեկտրաեռակցման ինստիտուտի անվ. Է. Օ. Պատոն (Ուկրաինա), Կիրառական մաթեմատիկայի ինստիտուտ, Վերահսկիչ խնդիրների ինստիտուտ, Մեքենաշինության տեխնոլոգիայի գիտահետազոտական ինստիտուտ (Սբ. Ռոստով), Մետաղահատ հաստոցների փորձարարական գիտահետազոտական ինստիտուտ, Ծանր ճարտարագիտության նախագծման և տեխնոլոգիական ինստիտուտ, Օրգստանկոպրոմ և այլն:

Թղթակից անդամներ Ի. Մ. Մակարով, Դ. Է. Օխոցիմսկին, ինչպես նաև հայտնի գիտնականներ և մասնագետներ Մ. Բ. Իգնատիև, Դ. Ա. Պոսպելովը, Ա. Բ. Կոբրինսկին, Գ. Ն. Ռապոպորտ, մ.թ.ա. Գուրֆինկելը, Ն. Ա. Լակոտա, Յու. Գ. Կոզիրև, Վ. Ս. Կուլեշով, Ֆ. Մ. Կուլակովը, մ.թ.ա. Յաստրեբովը, Է. Գ. Նահապետյան, Ա. Վ. Տիմոֆեևը, մ.թ.ա. Ռիբակը, Մ. Ս. Վորոշիլով, Ա. Կ. Պլատոնովը, Գ. Պ. Katys, A. P. Բեսսոնովը, Ա. Մ. Պոկրովսկին, Բ. Գ. Ավետիկով, Ա. Ի. Կոնդյասևը և ուրիշներ։

Երիտասարդ մասնագետները վերապատրաստվել են բուհական ուսուցման, հատուկ միջնակարգ և մասնագիտական կրթության և աշխատողների վերապատրաստման և վերապատրաստման համակարգի միջոցով։

«Ռոբոտաշինական համակարգեր և համալիրներ» հիմնական ռոբոտային մասնագիտությամբ կադրերի վերապատրաստումն այն ժամանակ անցկացվել է երկրի մի շարք առաջատար բուհերում (MSTU, SPPI, Կիև, Չելյաբինսկ, Կրասնոյարսկի պոլիտեխնիկական ինստիտուտներ և այլն):

Երկար տարիներ ԽՍՀՄ-ում և Արևելյան Եվրոպայի երկրներում ռոբոտաշինության զարգացումն իրականացվում էր CMEA անդամ երկրների (Council for Mutual Economic Assistance) համագործակցության շրջանակներում։ 1982 թվականին պատվիրակությունների ղեկավարները ստորագրեցին Ընդհանուր համաձայնագիր արդյունաբերական ռոբոտների արտադրության զարգացման և արտադրության կազմակերպման գործում բազմակողմ համագործակցության մասին, որի կապակցությամբ ստեղծվեց Գլխավոր դիզայներների խորհուրդը (SGC): 1983-ի սկզբին CMEA-ի անդամները ստորագրեցին համաձայնագիր տարբեր նպատակներով արդյունաբերական ռոբոտների և մանիպուլյատորների արտադրության մեջ բազմակողմ մասնագիտացման և համագործակցության մասին, իսկ 1985-ի դեկտեմբերին CMEA-ի 41-րդ (արտահերթ) նիստում ընդունվեց Գիտական և տեխնոլոգիական առաջընթացի համապարփակ ծրագիրը: CMEA անդամ երկրներից մինչև 2000 թվականը, որտեղ արդյունաբերական ռոբոտները և արտադրության ռոբոտացումը ներառված են որպես ինտեգրված ավտոմատացման առաջնահերթ ոլորտներից մեկը:

ԽՍՀՄ-ի, Հունգարիայի, Գերմանիայի Դեմոկրատական Հանրապետության, Լեհաստանի, Ռումինիայի, Չեխոսլովակիայի և սոցիալիստական ճամբարի այլ երկրների մասնակցությամբ այդ տարիներին հաջողությամբ ստեղծվեց էլեկտրական աղեղային եռակցման նոր արդյունաբերական ռոբոտ «Interrobot-1»: Բուլղարիայի մասնագետների հետ ԽՍՀՄ գիտնականները նույնիսկ հիմնեցին «Red Proletarian - Beroe» արտադրական ասոցիացիան, որը համալրված էր RB-240 սերիայի էլեկտրամեխանիկական շարժիչներով ժամանակակից ռոբոտներով: Դրանք նախատեսված էին օժանդակ գործառնությունների համար՝ մետաղահատ մեքենաների վրա մասերի բեռնում և բեռնաթափում, աշխատանքային գործիքներ փոխելու, մասեր տեղափոխելու և ծալքավորելու համար և այլն։

Ամփոփելով՝ կարելի է ասել, որ 90-ականների սկզբին Խորհրդային Միությունում արտադրվել է մոտ 100000 միավոր արդյունաբերական ռոբոտ, որը փոխարինել է ավելի քան մեկ միլիոն աշխատողի, սակայն ազատված աշխատակիցները դեռ աշխատանք են գտել։ ԽՍՀՄ-ում մշակվել և արտադրվել են ռոբոտների ավելի քան 200 մոդելներ։ Մինչև 1989 թվականի վերջը ԽՍՀՄ գործիքակազմի նախարարության կազմում էին ավելի քան 600 ձեռնարկություններ և ավելի քան 150 գիտահետազոտական ինստիտուտներ և նախագծային բյուրոներ։ Արդյունաբերության աշխատակիցների ընդհանուր թիվը գերազանցել է մեկ միլիոնը։

Խորհրդային ինժեներները նախատեսում էին ռոբոտների օգտագործումը ներդնել արդյունաբերության գրեթե բոլոր ոլորտներում՝ մեքենաշինություն, գյուղատնտեսություն, շինարարություն, մետալուրգիա, հանքարդյունաբերություն, թեթև և սննդի արդյունաբերություն, բայց դա վիճակված չէր իրականություն դառնալ:

ԽՍՀՄ-ի կործանմամբ դադարեցվեցին պետական մակարդակով ռոբոտաշինության զարգացման ծրագրված աշխատանքները, դադարեցվեց ռոբոտների սերիական արտադրությունը։ Անհետացել են նույնիսկ այն ռոբոտները, որոնք արդեն օգտագործվում էին արդյունաբերության մեջ՝ սեփականաշնորհվեցին արտադրության միջոցները, ապա գործարանները հիմնովին ավերվեցին, իսկ եզակի թանկարժեք տեխնիկան ոչնչացվեց կամ վաճառվեց ջարդոնի համար։ Կապիտալիզմը եկել է.