Ինչպես են ռուս տղաները հաղթում ռոբոտաշինության մրցույթներում:

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Ռուսական երիտասարդ ռոբոտաշինությունը առաջին տարին չէ, որ մրցանակներ է ստանում միջազգային մրցույթներում։ Զրուցեցինք RoboCup մրցույթի երեք հաղթողների հետ։

Համաճարակը արագացրել է ռոբոտների ներմուծումը կյանքի բոլոր ոլորտներում. թվում է, որ մարդիկ ամբողջ աշխարհում մտածում են անօդաչու թռչող սարքերի մասին, որոնք կփոխարինեն սուրհանդակներին, արդյունաբերական ռոբոտներին, որոնք կգնան աշխատանքի և չեն հիվանդանա, և բժշկական ռոբոտների մասին, որոնք կարող են հոգ տանել: COVID-19-ով հիվանդ մարդկանց:

Ռուսաստանը հետ չի մնում. Ռոբոտաշինության միջազգային ֆեդերացիայի զեկույցի համաձայն՝ երկիրը երկրորդ տեղն է զբաղեցրել սպասարկող ռոբոտներ արտադրողների համաշխարհային վարկանիշում։ Առաջին տարին չէ, որ Ռուսաստանի թիմերը մրցանակներ են նվաճում ռոբոտների համաշխարհային օլիմպիադայում և RoboCup մրցումներում։

1. Օլեգ Մարչենկո, 21 տարեկան

Առաջին տեղ Ռոբոտների համաշխարհային օլիմպիադայում 2017, հիմնական ավագ կատեգորիա, Նովոսիբիրսկ, թիմ Բինոմ (Ռոբոտների լիգա)

Օլեգ Մարչենկո - Մամուլի լուսանկար

2014 թվականին ծանոթացա Ռոբոտների լիգայի հետ, սկսեցի մասնակցել ռոբոտաշինության մրցույթների և օլիմպիադաների։ Ռուսաստանում ընտրությունը բազմափուլ է՝ սկզբում տեղական (քաղաքային), հետո տարածաշրջանային, հետո՝ համառուսական օլիմպիադա, հետո ունենք դաշնային ուսումնամարզական հավաքներ և համաշխարհային մակարդակ՝ ռոբոտների համաշխարհային օլիմպիադա։

2014 թվականին Ռուսաստանում կայացած ընտրության ժամանակ մենք դարձանք տասնմեկերորդ թիմը և չհայտնվեցինք լավագույն տասնյակում, որպեսզի շարունակենք մասնակցել մրցույթին։ 2015-ին մենք արդեն մտանք հավաքական, գնացինք համաշխարհային օլիմպիական խաղերի, սա լուրջ պատճառ էր չհրաժարվելու մեր արածից։ Առաջին անգամ մենք նույնիսկ վարկանիշի մեջտեղում չէինք, վերջում հայտնվեցինք։ Եվ նրանք սկսեցին նախապատրաստվել հաջորդ համաշխարհային օլիմպիադային 2016թ.

Այնտեղ պետք է գործեն լիովին ինքնավար ռոբոտները: Թիմը նախապես նախագծում է դրանք, ծրագրավորում և ինքնավար ռեժիմով թողարկում դաշտում, որտեղ ռոբոտն ինքն է շարժվում, կողմնորոշվում սենսորների օգնությամբ և մանիպուլյացիա անում առարկաներով։ Մենք չենք կարող մոտենալ ռոբոտին և ինչ-որ կերպ ազդել նրա շարժման վրա։

Այսինքն՝ այն ամենը, ինչ կարող էիր անել, արել ես նախկինում։ Եվ այսպես, 2016 թվականին մենք համաշխարհային օլիմպիադայում եզրափակչում ենք։ Մեր ռոբոտի կատարումը սկսվում է մարդկանց հսկայական բազմության, հարյուրավոր տեսախցիկների շուրջ: Ռոբոտը միանում է, սկսում է շարժվել, ամեն ինչ լավ է ընթանում, և ինչ-որ պահի նա պարզապես դուրս է գալիս գծից:

Նման բան երբեք չի եղել մարզումների ժամանակ, մենք դա չէինք սպասում։ Ամբողջ սենյակը շունչ քաշեց։ Մենք գնացինք տուն, և, իհարկե, շատ անհանգստացանք, ինչ-որ պահի որոշեցինք թողնել ամեն ինչ, բայց հետո նստեցինք և վերլուծեցինք ամբողջ իրավիճակը։ Մենք չէինք կանխատեսում, որ ռոբոտաշինությունը տարբերվում է ծրագրավորումից նրանով, որ արտաքին աշխարհը կտրուկ ազդում է իրավիճակի վրա։

Որպես մշակողների և դիզայներների մեր խնդիրն էր ռոբոտին պատրաստ լինել արտաքին միջավայրի ազդեցությանը. 2017 թվականին մենք դրա վրա աշխատել ենք ամբողջ տարի: Ֆլեշ կրակեցինք, փորձի ժամանակ ոտքով խփեցինք ռոբոտին, ուզում էինք վստահ լինել, որ ոչ մի արտաքին ուժ չի ազդի մեր արդյունքի վրա։

2017 թվականին աստղերը համախմբվեցին համաշխարհային օլիմպիադայում, մենք հնարավորինս պատրաստ էինք, խնդիրը հեշտ չէր, բայց հասկացանք, որ մեր մրցակիցները նույնիսկ համաշխարհային օլիմպիադայում չեն կարողացել հասնել այդ ցուցանիշի։ Իսկ 2017 թվականին մենք դարձանք աշխարհի չեմպիոն։

Դրանից հետո մենք ընդմիջեցինք, ընդունվեցինք համալսարան, բայց 2018 թվականին որոշեցինք կրկնել հաջողությունը և գնացինք Թաիլանդի համաշխարհային օլիմպիադային։ Ամեն ինչ ոչ այնքան հաջող ստացվեց, մենք մտանք մեծահասակների կատեգորիայի լավագույն 16 թիմերը, չդարձանք առաջատար, այնտեղ մրցակցությունն արդեն ընթանում էր վայրկյանների կտրվածքով, և մեր ռոբոտը հետ մնաց մի քանի վայրկյանով։ Այնուամենայնիվ, մենք արժանացանք անվանակարգի լավագույն լուծման անվանակարգին, ինչը շատ հաճելի է։

2. Վասիլի Դունաև, 18 տարեկան

Առաջին տեղ Ռոբոտների համաշխարհային օլիմպիադայում 2018, կատեգորիա Բաց, Ավագ բարձրագույն Սանկտ Պետերբուրգ, Սանկտ Պետերբուրգի տեղեկատվական տեխնոլոգիաների, մեխանիկայի և օպտիկայի ազգային հետազոտական համալսարանի (ITMO) և Նախագահական ֆիզիկամաթեմատիկական թիվ 239 լիցեյի թիմը:

Վասիլի Դունաև (ձախից երկրորդը) - Մամուլի լուսանկար

Ռոբոտոյի համաշխարհային օլիմպիադայում (WRO) կան մի քանի կատեգորիաներ: Օրինակ, մի մասն այն է, երբ դու ունես հստակ առաջադրանք և մրցում ես, թե ով ավելի արագ և լավ կանի դա: Բայց կա նաև ստեղծագործական կատեգորիա. Այն ունի հետևյալ ձևաչափը՝ ձեզ տրվում է ցուցադրական բջիջ՝ 2 x 2 մետր և 5 րոպե ժամանակ՝ ձեր նախագիծը ներկայացնելու համար:

Երբ ունես հստակ, կոնկրետ խնդիր, դա քեզ թույլ է տալիս հավաքվել, մտածել մեկ ուղղությամբ, ու ի հայտ են գալիս բազմաթիվ օրիգինալ, ոչ ստանդարտ լուծումներ։ Իսկ ստեղծագործական կատեգորիայում դեռ մրցակցային ոգին կա, բայց քեզ թույլատրվում է ստեղծագործ մտածել, անել այն, ինչ քո գլխին է գալիս։

Առաջին անգամը չէ, որ BPO-ում ստեղծագործական անվանակարգում առաջին տեղն եմ գրավում, մենք մասնակցել ենք դեռ 2014թ. Օլիմպիական խաղերն անցկացվեցին Սոչիում, իսկ պատանիների կատեգորիայում գրավեցի երկրորդ տեղը։ Եվ միայն 2018 թվականին մենք Թաիլանդում զբաղեցրինք առաջին տեղը ավագ կատեգորիայի BPO-ում։

Այնուհետև մենք զբաղեցրինք առաջին տեղը՝ ներկայացնելով ռոբոտ, որն ինքնավար կերպով ելակ էր հավաքում այգուց: Պարզ է թվում, բայց իրականում մենք ունեինք տեսախցիկ, ռոբոտը նեյրոնային ցանցի միջոցով գտավ հատապտուղները, որոշեց դրանց վիճակը, բեռնեց այն ամենը տվյալների բազայում, օգտատերը իր համար պատվիրեց այս հատապտուղը հավելվածի միջոցով, ռոբոտը նստեց և ընտրեց հատապտուղները փափուկ սիլիկոնե օդաճնշական բռնակի օգնությամբ քշեցին դեպի դրոն, անօդաչու թռչող սարքը թռավ։

Թվում է, թե պարզ է, բայց իրականում ի մի են բերվել մեծ աշխատանքի արդյունք, բազմաթիվ տեխնոլոգիաներ։ Այն ոչ միայն պետք էր այնպես անել, որ այն աշխատի միաժամանակ, այլ նաև պետք էր համաժամանակացնել բոլորովին այլ տեխնոլոգիաներ:

Դրանից հետո մենք ստեղծեցինք RoboCup in Stage-ի նախագիծը՝ սա մարդանման ռոբոտ աղջիկ է, ով նվագում էր ֆլեյտա: Ռոբոտը, որը կոչվում է Էլզան, իսկապես ֆլեյտա է նվագում, փչում և մատներով պահում է ֆլեյտայի անցքերը: Նա կարող է նաև լսել կիթառահարի նվագած ակորդները, ճանաչել դրանք և ստեղծել իր մեղեդին այս ստեղնով, այնուհետև կատարել այն անձի հետ միասին: Դա նույնպես շատ ուժեղ նախագիծ է տեխնոլոգիական տեսանկյունից։

Նման նախագծերը զարգացնում են երևակայությունը, սա մեզ օգնում է լրջորեն առաջադիմել ռոբոտաշինության տարբեր ոլորտներում։ Օրինակ, փափուկ ռոբոտաշինությունը [որն օգտագործում է ճկուն, հեշտությամբ դեֆորմացվող նյութեր, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտներին հարմարվել տարբեր առաջադրանքներին՝ ջրային արարածների մոդելավորումից մինչև վիրահատություն կատարելը] այս պահին շատ հետաքրքիր և խոստումնալից ոլորտ է:

3. Ռոդիոն Անիսիմով, 21 տ

Երկրորդ տեղը Մոսկվայի պետական տեխնիկական համալսարանի ուսանողի համար: Բաուման

Ռոդիոն Անիսիմով - Մամուլի լուսանկար

Սովորում եմ CM-7 մեխատրոնիկա-ռոբոտաշինություն բաժնում, Bauman Robotics Club թիմի ավագն եմ։ Թիմի հետ մրցել ենք RoboCup մրցումներում։ Գոյություն ունի 2 կատեգորիա՝ ուսանողները մասնակցում են ավագին, իսկ նրանում կա 3 բաժին։ Առաջին հերթին, որտեղ RoboCup-ը սկսվեց, մարդանման ռոբոտների ֆուտբոլն է, երկրորդը, որտեղ ռոբոտը պետք է խնդիրներ լուծի իրական հյուրասենյակում, օրինակ, անցյալ տարի սուպերմարկետում խնդիր կար հավաքել մի զամբյուղ մթերքներով:

Իսկ մրցույթի երրորդ մասը, որին մենք մասնակցում ենք, այն է, որտեղ մոդելավորվում է պահեստային սենյակ, որտեղ սպասարկող ռոբոտը պետք է որոշ առարկաներ ճիշտ կերպով տեղադրի սեղանների վրա։ Բոլոր առարկաները սկզբում ընկած են պատահական ձևով, և ռոբոտին ուղարկվում է առաջադրանք, որը ցույց է տալիս, թե որ սեղանից որ սեղանին պետք է տեղափոխվի առարկան, մինչդեռ առարկաներն իրենք են ընկույզներ, պտուտակներ, այսինքն՝ մեխանիկայի հետ կապված մի բան: Կան նաև կողմնակի առաջադրանքներ՝ օրինակ՝ ռոբոտը պետք է համապատասխան մասը գցի փոսի մեջ։

Երկրորդ տարին է, ինչ զբաղվում ենք այս մրցումներով, համապատասխանաբար երկու տարի անընդմեջ երկրորդ տեղն ենք զբաղեցնում դրանցում՝ զիջելով միայն Սինգապուրի թիմին։ Ինձ դուր է գալիս, որ այս միջոցառումն ավելի շատ ուղղված է ռոբոտաշինության՝ որպես գիտական ոլորտի զարգացմանը։ Առաջադրանքները տրվում են գիտելիքատար, մասնագիտական, իրականացման մեջ օգտագործվում են բազմաթիվ տարբեր ոլորտներ:

Առաջադրանքներում օգտագործվում է նավիգացիոն լիարժեք ծրագիր, երբ լազերային հեռաչափի միջոցով կառուցվում է սենյակի քարտեզը, և ռոբոտը պետք է նավարկի այս քարտեզի վրա։ Օգտագործվում է տեսողության ստերեո տեսախցիկ, որի օգնությամբ հայտնաբերում են առարկաները, և այդ ամենն արվում է նեյրոնային ցանցերի միջոցով։

Մրցույթի օրերին մասնակից թիմերը փոխանակվում են փորձով, խոսում են տեխնիկական լուծումների մասին, և ռոբոտներում օգտագործվող բոլոր ծածկագրերը դրվում են հանրային սեփականությունում։Դա արվում է հատուկ արդյունաբերության զարգացման համար։ Այստեղ օգտագործվում են տարբեր գիտելիքներ՝ հավանականությունների տեսություն, գծային հանրահաշիվ, մաթեմատիկական վերլուծություն՝ բոլորը միասին։

Բացի RoboCup-ից, ներգրավված եմ նաև այլ նախագծերում։ Օրինակ, անցյալ տարի մենք գնացինք Չինաստան կոնֆերանսի` իրերի ինտերնետի կիրառման նախագծով ծառայության ռոբոտաշինության մեջ: Այնտեղ, ծառայողական մարդանման ռոբոտի համար, մենք պատրաստեցինք կառավարման ամբողջական համակարգ և ինտերֆեյս, որպեսզի մարդը կարողանա շփվել այս ռոբոտի հետ: