Պատմության մեջ բարձր զարգացած ռոբոտներ. Հին Հունաստանից մինչև 20-րդ դարի կեսեր

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Քարե գոլեմների մասին հնագույն հեքիաթներից մինչև ժամանակակից գիտաֆանտաստիկա՝ ռոբոտները դարեր շարունակ գրավել են մարդու միտքը: Թեև «ռոբոտ» տերմինն առաջին անգամ օգտագործվել է Կարլ Չապեկի կողմից միայն 1921 թվականին, մարդկությունը փորձում է ստեղծել ինքնավար մեքենաներ մ.թ.ա. 4-րդ դարից:

Հնաոճ ռոբոտներ՝ աղավնի Արչիտա և Կլեպսիդրա Կտեսիբիա

Ռոբոտաշինության արմատները գալիս են հին Հունաստանից: Արիստոտելը առաջին մեծ մտածողներից էր, ով մտածեց ավտոմատացման մեխանիզմների մասին և ինչպես այդ սարքերը կազդեն ամբողջ հասարակության վրա: Մոտ 400 մ.թ.ա. Հույն մաթեմատիկոս, մեխանիկ և փիլիսոփա Արխիտաս Տարենցկին ստեղծել է պատմության մեջ առաջին գոլորշու ապարատը։

Արչիտայի աղավնի.

Նրա փայտե կառուցվածքը հիմնված էր աղավնիի անատոմիայի վրա և ուներ տեղադրված հերմետիկ, գոլորշու ստեղծման հավաքածու: Գոլորշիների ճնշումը, ի վերջո, գերազանցեց կառուցվածքի դիմադրությունը՝ թույլ տալով ռոբոտային թռչունին թռչել կարճ տարածություններ։

250 թվականին մ.թ.ա. մեխանիկ Կտեսիբիուսը ստեղծեց Clepsydra - ջրային ժամացույց, որի աշխատանքը հիմնված էր բարդ ավտոմատացված գործընթացների վրա: Ավելի ուշ հռոմեացի գյուտարարները թարմացրել են ժամացույցի հիմնական դիզայնը այնպիսի տարրերով, ինչպիսիք են զանգերը, գոնգները և շարժվող ֆիգուրները:

Clepsydra Ctesibia.

Բայց ոչ միայն հին հույներն ու հռոմեացիներն էին փորձարկում ռոբոտաշինությունը: Ավտոմատ սարքերի պատմություններ կան հին Չինաստանից: Օրինակ, Լի Ցզիից մի հատվածում Կոնֆուցիոսը, որը թվագրվում է մ.թ.ա. 3-րդ դարով: նկարագրում է երգող և պարող ռոբոտը, որը ելույթ է ունեցել Չժոուի թագավոր Մուի համար: Ըստ տեքստի՝ ռոբոտը փայտից ու կաշվից է պատրաստել Յեն Շի անունով գյուտարարը։

XII - XV դար. մարդանման մեքենաներ և ասպետ Լեոնարդո դա Վինչին

Այն ժամանակվա ամենահայտնի գյուտարարներից մեկը թուրք Իսմայիլ ալ Ջազարին է։ Նրան են վերագրվում սեգմենտային մեխանիզմների ստեղծման գործը և կոչվում է ռոբոտաշինության հայր: Դրա ավտոմատացված մեխանիզմները շարժվում էին ջրով։ Այսպիսով, թուրք մեխանիկը հորինեց ավտոմատ դռներ և նույնիսկ մարդանման սպասավոր, ով կարող էր ինքնուրույն խմիչք լցնել:

Իսմայիլ ալ-Ջազարիի գյուտերը.

Ալ-Ջազարիի ազդեցությունը հատկապես նկատելի է Լեոնարդո դա Վինչիի հետագա ստեղծագործություններում։ 1495 թ.-ին հայտնի իտալացի նկարիչ և ինժեներ ստեղծեց ինքնավար ասպետ, որը, օգտագործելով շարժակների հավաքածու, կարող էր շարժել ձեռքերն ու ծնոտները և նույնիսկ նստել:

Ասպետ դա Վինչի.

Մարդանման ռոբոտը հիմնականում հիմնված էր դա Վինչիի սեփական անատոմիայի հետազոտությունների վրա և, ըստ երևույթին, օգտագործվում էր որպես ժամանց ընթրիքի ժամանակ:

16-18-րդ դարեր՝ թռչող ռոբոտներ և ջուկբոքսեր

Ժամանցի համար ռոբոտներ պատրաստելը դարձել է հանրաճանաչ արհեստ 16-18-րդ դարերում: Չնայած այս սարքերը նախատեսված էին ժամանցի համար, սակայն դրանցում օգտագործվող տեխնոլոգիաներից շատերը հիմք դարձան ապագայում ավելի բարդ ռոբոտների համար: Այս զարգացումներից մեկը կարելի է վերագրել գերմանացի մաթեմատիկոս Յոհան Մյուլլերի կողմից կառուցված երկաթե արծիվին:

Մյուլլերի արծվի մասին քիչ բան է հայտնի, բացի այն, որ այն պատրաստված էր փայտից և երկաթից 1530-ականներին։ 1708 թվականին Ջոն Ուիլկինսը զեկույց է գրել ռոբոտ արծվի մասին՝ պնդելով, որ այն թռել է պրուսական կայսրին ողջունելու համար։ Մաթեմատիկոսին վերագրվում է նաև ռոբոտային ճանճ ստեղծելու համար, որը նույնպես կարող էր թռչել:

«Ֆլեյտահար».

Այն ժամանակվա ռոբոտաշինության պատմության մեկ այլ առանցքային դեմք էր Ժակ դը Վոկանսոնը, ով 1737 թվականին ստեղծեց սարք, որը կոչվում էր The Flute Player: Դա մարդանման ջուկբոքս էր, որը կարող էր ֆլեյտայի վրա նվագել մինչև տասներկու տարբեր երգեր:

Սարքն ուներ «շնչելու փչակ», շարժական բերան ու լեզու, որը փոխում էր օդի հոսքը և նվագում էր գործիքը։ Այնուամենայնիվ, Waucanson-ի ամենահիշարժան ձեռքբերումը մեքենայացված բադն էր, որը կարող էր ուտել հացահատիկներ և նմանակել դրանց մարսողությունն ու արտաթորանքը:

19-րդ դար. շախմատային մեքենաներ և խոսքի վաղ փորձեր

19-րդ դարը առաջին համակարգիչների ստեղծման դարն էր, որն իր հերթին մեծ խթան հաղորդեց ռոբոտաշինության զարգացմանը։ Այն ժամանակ հայտնի ռոբոտը շախմատ խաղալու մեքենա էր: Ավելի քան հարյուր տարի է, ինչ ստեղծվել են մի քանի նման մեքենաներ։ Նրանցից շատերը հումանոիդ էին՝ նմանակելով շախմատիստին։

Ավտոմատ մեքենա «Թուրք».

Ինչպես պարզվեց ավելի ուշ, նման մեքենաներն իրականում կեղծիք էին, իսկ տուփում թաքնված էր իսկական շախմատիստ, ով խաղում էր խաղը։ Այնուամենայնիվ, նման կեղծ ավտոմատ սարքերը մղեցին 20-րդ դարի սկզբին իրական շախմատային սարքերի ստեղծմանը։

Այնուամենայնիվ, 19-րդ դարի մեկ այլ հայտնի սարք՝ Euphonia-ն, անշուշտ, կեղծիք չէր: Euphonia-ն խոսող, երգող ռոբոտ է, որը ներառում է վաղաժամ տեքստը-խոսքի տեխնոլոգիա: Ռոբոտը ստեղծվել է ավստրիացի մաթեմատիկոս և գյուտարար Ջոզեֆ Ֆաբերի կողմից։ Մեքենան ուներ մարդանման կանացի դեմք՝ կապված ստեղնաշարի հետ, որով հնարավոր էր վերահսկել շուրթերի, ծնոտների և լեզվի շարժումը։

Էյֆոնիա.

Փչակը և փղոսկրի թելը նմանակում էին մարդու ձայնը, իսկ տոնը կարգավորվում էր հատուկ պտուտակով։

20-րդ դարի սկիզբ. Էրիկ և Գակուտենոկու ռոբոտներ

Առաջին համաշխարհային պատերազմի ժամանակ գերմանացիներն օգտագործում էին անօդաչու մանրանկարչական տանկային ռումբեր, որոնք ռադիոկառավարվում էին։

Առաջին համաշխարհային պատերազմի անօդաչու տանկեր.

1928 թվականին ստեղծվեց Էրիկ անունով առաջին բրիտանական ռոբոտը: Մարդանման ռոբոտը ստեղծել են ինժեներ Ալան Ռեֆելը և պատերազմի վետերան Ուիլյամ Ռիչարդսը։ Երկու հոգու կողմից կառավարվող ռոբոտը կարող էր շարժել գլուխն ու ձեռքերը և իրական ժամանակում խոսել ռադիոյով: Նրա շարժումները կառավարվում էին մի շարք շարժակների, պարանների և ճախարակների միջոցով։

Ռոբոտ Էրիկ.

Հաջորդ տարի իր դեբյուտը կատարեց առաջին ճապոնական ռոբոտը՝ Գակուտենոկուն։ Կենսաբան Մակոտո Նիշիմուրայի կողմից 1929 թվականին կառուցված Գակուտենոկուն ավելի քան երկու մետր բարձրություն ուներ և կարող էր փոխել իր դեմքի արտահայտությունը՝ շարժակների և զսպանակների շարժման միջոցով գլխում, հայտնում է Novate.ru-ն:

Գակուտենոկուն ռոբոտ է։

Այնուամենայնիվ, Գակուտենոկուի ամենամեծ ձեռքբերումը ճապոնական կերպարներ գրելու կարողությունն էր։ Ցավոք, ռոբոտն անհետացել է Գերմանիայում հյուրախաղերի ժամանակ։

XX դարի կեսեր. Առաջին նեյրոնային ցանցերը և Թյուրինգի մեքենան

Չնայած «ռոբոտ» տերմինն առաջին անգամ օգտագործվել է 1920-ականներին, միայն 1942 թվականին «ռոբոտներ» տերմինը հայտնվել է Իսահակ Ասիմովի «Runaround» պատմվածքում։ Այս պատմության մեջ Ասիմովը ուրվագծեց ռոբոտաշինության իր երեք հայտնի օրենքները. ռոբոտները չպետք է վնասեն մարդկանց, ռոբոտները պետք է ենթարկվեն մարդկանց հրամաններին և ռոբոտները պետք է պաշտպանվեն սպառնալիքներից, պայմանով, որ նրանք չխախտեն առաջին երկու օրենքները: Չնայած այս օրենքները գրված են գեղարվեստական գրականության մեջ, դրանք հիմք են ծառայել ռոբոտների և ինքնավար տեխնոլոգիաների հետ կապված բազմաթիվ էթիկական խնդիրների համար:

Առաջին արհեստական նեյրոնային ցանցերը հայտնվեցին 1940-ականներին։ 1943 թվականին Ուորեն ՄաքՔալոչը և Ուոլթեր Փիթսը ստեղծեցին հիմնական նեյրոնային ցանց՝ օգտագործելով էլեկտրական սխեմաներ՝ ավելի լավ հասկանալու, թե ինչպես են նեյրոնները աշխատում ուղեղում: Նրանց փորձերը ճանապարհ հարթեցին առաջին ինքնավար ռոբոտների համար, որոնք կցուցաբերեն բարդ վարքագիծ՝ արհեստական նեյրոնային ցանցերի կիրառմամբ:

Ռոբոտ Էլմեր.

1948-ին և 1949-ին Ուիլյամ Գրեյ Ուոլթերը ստեղծեց երկու այդպիսի ռոբոտներ՝ Էլմերին և Էլսիին, որոնց մականունն էին «կրիաները»: Ռոբոտները կարող էին արձագանքել և շարժվել դեպի լույս և վերադառնում էին լիցքավորման կայաններ, երբ մարտկոցները սպառվում էին:

Ռոբոտաշինության պատմության մեջ ևս մեկ կարևոր պահ եկավ 1950 թվականին, երբ Ալան Թյուրինգը հրապարակեց արհեստական ինտելեկտի թեստի արդյունքները։Թյուրինգի թեստը դարձել է այս ոլորտում չափանիշ: Թյուրինգն էր, ով որոշեց, թե որքանով է մեքենայական ինտելեկտը հավասար կամ չի տարբերվում մարդկային բանականությունից:

Թյուրինգ մեքենա.