ԹՈՓ 7 միկրոֆունկցիոնալ ռոբոտներ անցյալից

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Դժվար է գտնել մարդ, ով չգիտի, թե ինչ են ռոբոտները, և մարդկանց մեծամասնությունը դրանք համարում է ժամանակակից գյուտ։ Որոշ առումներով դա իսկապես ճիշտ է, բայց հարկ է նշել, որ մարդիկ հնագույն ժամանակներից փորձել են կառուցել մեխանիզմներ, որոնք ունակ են կատարել տարբեր բարդ գործողություններ: Անցյալ դարաշրջանների գիտնականների և ինժեներների կողմից ստեղծված սարքերը դեռևս այսօր տպավորվում են գյուտարարների ստեղծագործությամբ:

1. Շարժական արձաններ

Հին ժամանակներում մեխանիկա այնքան զարգացած է եղել, որ ինժեներները ստեղծել են այսպես կոչված ավտոմատներ՝ մեխանիզմներ, որոնք շարժվում են՝ օգտագործելով պարանների և ճախարակների համակարգ: Շարժական արձանների մասին առաջին հիշատակումները վերաբերում են մ.թ.ա. 1100 թվականին: Մեխանիզմը ստեղծվել է Հին Եգիպտոսում և օգտագործվել է քահանաների կողմից որպես «աստվածների կամքի վարող» նոր փարավոնի ընտրության ժամանակ։ Շարժվող արձանը դիմորդների միջից ընտրել է քանոնին՝ ձեռքը մեկնելով ու նշելով, թե ով է նստելու գահին։

Հին Հունաստանում նմանատիպ շարժական ավտոմատ կառուցել է Կտեսեբիոս Ալեքսանդրացին։ Նրա արձանը կառավարվում էր տեսախցիկի մեխանիզմով և գիտեր՝ ինչպես փոխել դիրքը՝ նստել և վեր կենալ։

2. «Հատուցման ձեռք»

Խստորեն ասած, այս սարքը չի կարող դասակարգվել որպես ավտոմատ, քանի որ այն ակտիվացնելու համար պահանջվում էր մարդկանց և ցլերի համար: Բայց դա կարելի է անվանել «ռոբոտ» ձեռքի նախակարապետ։ Ենթադրվում է, որ 2013 թվականին մ.թ.ա. Սիրակուզայի պաշարման ժամանակ Արքիմեդը ստեղծեց մի մեխանիզմ, որը կօգնի քաղաքի պաշտպաններին խորտակել զավթիչների նավերը՝ առանց բերդի պարսպից դուրս գալու։ Այն հայտնի էր որպես ճանկ և բաղկացած էր պարանների, ճառագայթների և ճախարակների համակարգից: Մեխանիզմը նետել է ծայրին կապած կեռիկով պարան, որով կառչել է թշնամու նավի հատակից։ Ցուլերը սկսեցին քաշել պարանը, և ծովային նավը շրջվեց։ Պատմությունը չի պահպանել հավաստի տվյալներ, որ նման մեքենա է կառուցվել, բայց մեր ժամանակներում մի խումբ ինժեներներ կառուցեցին Արքիմեդի «Ճանկը» և ապացուցեցին, որ սարքը գործում է։

3. «Կոկտեյլ մեքենա»

Հին հույն ինժեներ Ֆիլոն Բյուզանդացին, ով ապրել է 3-րդ դարում, հանճարեղ մեխանիկ էր։ Նա իր գիտելիքները շարադրել է 9 հատորանոց տրակտատում՝ «Մեխանիկե սինտակսիս» վերնագրով, որոնցից մի քանիսը հասել են մեր ժամանակները։ Պնևմատիկա հատորում նա նկարագրում է մի մեխանիզմ, որը ստեղծվել է ծառայուհու տեսքով՝ մի ձեռքում սափորը։ Այս սարքը կարելի է անվանել կոկտեյլ մեքենա՝ երբ բաժակը դրվում էր մյուս ձեռքում, արձանը ակտիվանում էր և ներսում թաքնված տարաներից բաժակը լցնում էր գինիով և ջրով։

4. Ասպետն ու առյուծը

Հանճարեղ Լեոնարդո դա Վինչին անսովոր բազմակողմանի մարդ էր: Վարպետի գրառումներից շատերը կորել են, բայց գտնվածները տպավորում են այսօր գիտնականներին: 1957 թվականին նրա թղթերում հայտնաբերվել են մեխանիկական ասպետի նկարներ։ Դա Վինչիի գծագրերի հիման վրա ռոբոտաշինության ինժեներ Մարկ Ռոշեյմը 2002 թվականին վերակառուցեց ավտոմատը։ Ասպետը կարող է մարդկային որոշ շարժումներ անել՝ շրջել գլուխը, ներդիր, նստել, շարժել ձեռքերը։ Այս ամենը պայմանավորված է գլանափաթեթների և մալուխների համակարգով և կրծքավանդակում տեղադրված հսկիչ սարքով։ Մեխանիկական առյուծն աշխատում է նույն սկզբունքով, որը Լեոնարդո դա Վինչին պատրաստել է 1515 թվականին Հռոմի պապ Լեո X-ի պատվերով: Ավտոմատը նախատեսված էր որպես նվեր Ֆրանսիայի թագավոր Ֆրանցիսկոս I-ին և կարող էր շարժվել որոշակի ճանապարհով: Երբ նա քարացավ տեղում, նրա կրծքին բացվեց դուռ, որի հետևում կուպեում շուշաններ կային՝ ֆրանսիական միապետների հերալդիկ խորհրդանիշը:

5. Աղոթք կարդացող վանական

1500-ականներին լավագույն ժամագործներից մեկը Ջանելլո Տորիանոն էր:Նա հավատարմորեն ծառայեց կայսր Չարլզ V-ին և ստեղծեց մեխանիկական տիկնիկներ նրա ժամանցի համար՝ սեղանի վրա կռվող փոքրիկ զինվորներ և սրահի շուրջը թռչող թռչուններ: Նրա գործերից մեկը, որը պատվիրել է Իսպանիայի թագավոր Ֆիլիպ II-ը, դեռ աշխատանքային վիճակում է և ներկայումս պահվում է Սմիթսոնյան ինստիտուտում (ԱՄՆ): Արձանիկը պատրաստված է վարդապետի տեսքով՝ տերողորմյա ձեռքերին և կատարում է բոլոր շարժումները, որոնք կատարվում են աղոթքի ժամանակ։ Ավտոմատը շարժվում է քառակուսի հետագծով և շրթունքները շարժում է այնպես, ասես շշնջում է աղոթքի խոսքերը։ Նա կարող է աչքերը գլորել, գլուխը շրջել, ձախ ձեռքով աղոթել դեպի շուրթերը, իսկ աջով հարվածել կրծքին։

6. Ճապոնական տիկնիկներ Karakuri ningyo

Ծագող արևի երկրում ռոբոտները ոչ միայն գերճանաչված են, այլ Ճապոնիան ռոբոտաշինության ոլորտում ճանաչված համաշխարհային առաջատար է: Այն սկսվեց որպես հրապուրանք մեխանիկական տիկնիկների հետ, որոնցից առաջինները պատրաստվել են Էդոյի ժամանակաշրջանում (1603-1868): Խաղալիքները երեք տեսակի էին` թատերական (բուտաի կարակուրի), մանրանկարչական (ձաշիկի կարակուրի) և կրոնական (դաշի կարակուրի): Փոքրիկ կարակուրի զաշիկին խաղալիքներ էին հարուստ ջենտլմենների ժամանցի համար: Օրինակ, տիկնիկը կարող է թեյ մատուցել. նա մոտեցել է հյուրին՝ մի բաժակ խմիչք դնելով սկուտեղի վրա և ակնկալիքից քարացել: Երբ բաժակը հանեցին, տիկնիկը խոնարհվեց և շարժվեց դեպի կողքը: Ավտոմատը շարժվել է հատակին՝ օգտագործելով կիմոնոյի տակ թաքնված անիվները։

7. «Լեդի երաժիշտ», «գրող» և «գզրոց»

Ավտոմատներ պատրաստելու արվեստի գագաթնակետը համարվում են շվեյցարացի ժամագործ Պիեռ Ժակե-Դրոզի զարմանալի ստեղծագործությունները։ 1773 թվականին նա պատրաստեց ավտոմատ տիկնիկ, որը կարող էր գրել մի քանի բառ՝ մինչև 40 նիշ: Այն պատրաստված է տղայի տեսքով, որը նստած է սեղանի շուրջ և ձեռքում գավազան է բռնում։ Մեքենան պարզապես բառեր չի գրում, այն ամբողջությամբ ընդօրինակում է ողջ գործընթացը։ Տիկնիկը գլուխը շրջում է դեպի թանաքամանը, թաթախում է դրա մեջ և թափահարում ավելորդ թանաքը։ Բառեր գրելիս տիկնիկի աչքերը հետևում են երևացող տեքստին։ Հետաքրքիր է, որ ավտոմատը կարելի է ծրագրավորել՝ փոխելով տեքստը, և սա, հիշեցնենք, 1770-ականներն են: «Գրողից» հետո ժամագործը ստեղծեց «Գզրոցը» (ավտոմատը նկարում էր շանը և ստորագրում գծանկարը) և «Լեդի-երաժիշտ» (տիկնիկը կլավեսին էր նվագում): Ավտոմատները դեռ գործում են և այժմ գտնվում են շվեյցարական Նոյշատել քաղաքի թանգարանում։

Ճանաչողական փաստ. Լեդի երաժիշտ տիկնիկը իրական երաժշտություն է նվագում, ոչ թե նախապես ձայնագրված երաժշտություն: Նրա համար պատրաստել են մանրանկարչական կլավեսին, և նա իրոք դիպչում է ստեղներին իր մատներով։ Երաժշտության տակդիրի վրա նոտաներ կան, և մեքենան կարող է նվագել հինգ մեղեդի, որոնք գրել է ժամագործի որդին։