Բացարձակ հակահարված. ռոբոտները կվերացնեն շրջակա միջավայրի ողջ աղտոտումը

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Դեռևս Հին Հունաստանի ժամանակներից թափոնների խնդիրը սուր էր։ Հերկուլեսի սխրագործություններից մեկը՝ Ավգյան ախոռների մաքրումը, այդ օրերին արդեն միայն կիսաստվածի իշխանության տակ էր: Երուսաղեմում հողի այն հատվածը, որտեղ աղբ էր թափվում և այրվում էր աղբը, կոչվում էր «Gehenna Firery», որը հետագայում դարձավ դժոխքի ընդհանուր անվանումը։

Միջնադարում աղբն ու կեղտաջրերը պատուհաններից նետվում էին անմիջապես փողոց, ինչը առաջացրեց տիֆի և ժանտախտի նման հիվանդությունների համաճարակներ: Դարեր անց մենք աղբից չենք ազատվում պատուհաններից, այլ այն պահում ենք աղբավայրերում, իսկ որոշ երկրներում այն վերամշակում ենք։

Ամեն տարի աշխարհում 2 միլիարդ տոննա աղբ է առաջանում։ Ռուսաստանում մեկ ընտանիք տարեկան դուրս է նետում ավելի քան 250 կգ, ինչի արդյունքում կուտակվել է 38 միլիարդ տոննա։ Տարածքով այն կազմում է 4 միլիոն հա կամ միայն Շվեյցարիան։ Իհարկե, աղբը ոչ թե գտնվում է մեկ տեղում, այլ բաշխվում է հազարավոր, այդ թվում՝ ապօրինի աղբավայրերի վրա։ Աղբի ամենազանգվածային կուտակումները Գուանչժոուում և Հոնկոնգում հարյուր հեկտարանոց աղբավայրերն են, Չինաստանի «Գույու» էլեկտրոնային սարքերի աղբանոցը 5,2 հազար հեկտարով կամ Օվկիանոսի մեծ աղբը 80 հազար տոննա:

Աղբավայրերի աղբը այրվում է, ինչը տեղի բնակիչների մոտ առաջացնում է թոքերի և աչքերի հետ կապված խնդիրներ կամ քաղցկեղ: Աղբը քայքայվում է, մտնում հողի, բույսերի և ստորերկրյա ջրերի ու ծովերի մեջ։ Ձկները ծովում ուտում են պլաստիկ, որը նստում է նրանց հյուսվածքներում և հայտնվում մեր սեղանի վրա: Թեկուզ աղբը հեռու է, մեզ կպնում է։

Աղբի խնդիրը գլոբալ է. Կիսաստվածն այլևս չի օգնի նրան. նրա տեղը զբաղեցրել են ռոբոտները: Նրանք կարող են կառավարել միլիարդավոր տոննա թափոններ, քանի որ մարդիկ դա դեռ չեն անում: Եկեք տեսնենք, թե ինչպես են ռոբոտները գտնում, հավաքում աղբը, վերահսկում աղտոտման աղբյուրները և օգնում մարդկանց:

Ռոբոտներ - պատճառ և լուծում

Մենք արդեն գրել ենք այն մասին, թե ինչպես են ռոբոտներն օգնում վաճառքի և շուկայավարման գործում. նրանք հանդիպում են հյուրերի ռեստորաններում, հյուրանոցներում, խաղում են ներկայացումներում և աշխատում են որպես պրոմոութեր: Նրանք վաղուց զբաղեցրել են մարդկանց տեղը արտադրության մեջ։ Նրանք ի վիճակի են նաև ոչնչացնել աղբը, բայց, հետաքրքիր է, ուղղակիորեն առնչվում են այս աղբի խնդրին։

Զանգվածային ռոբոտացումը սկսվել է անցյալ դարի 50-60-ական թվականներին, երբ արդյունաբերական ռոբոտները ներդրվեցին տարբեր ապրանքների արտադրության համար՝ մեքենաներից մինչև կոսմետիկա: Սկզբում ռոբոտները կատարում էին պարզ գործողություններ, օրինակ՝ դրոշմակնիքներ դրոշմում, հետո ավելի բարդ՝ մասեր կտրում, եռակցում և տեղադրում։ Այժմ արդեն գործում են լիովին ավտոմատացված գործարաններ, որտեղ ռոբոտացված է արտադրական առաջադրանքների ամբողջ ցիկլը։

Ռոբոտը չի հոգնում, չի պահանջում առաջխաղացում, արձակուրդային վարձատրություն և գործադուլ չի անում, իսկ արդյունավետությունը մի կարգով ավելի բարձր է, քան մարդունը։ Հետևաբար, ռոբոտների գալուստով ավելի շատ ապրանքներ և ծառայություններ կան: Ավելի շատ ապրանքներ - ավելի շատ ռեսուրսների ծախսեր: Ռեսուրսների և ապրանքների ավելի շատ ծախսեր՝ ավելի շատ աղբ: Ռոբոտիզացիան արտադրությունն ավելի էժան է դարձնում, ավելի շատ ավելացված արժեքով արտադրանք է ստեղծում և արագացնում տնտեսությունը: Եթե արտադրությունն աճում է, ապա այս արտադրության թափոնները նույնպես աճում են։

Այնուամենայնիվ, շրջակա միջավայրը չի կարող արագանալ: Նա չի կարողանում գլուխ հանել ներկայիս աղբից, ի՞նչ կարող ենք ասել ապագայի մասին։ Բնության մեջ պարզապես չկան մեխանիզմներ, բակտերիաներ կամ կենդանիներ, որոնք կարող են մշակել երկաթը, ապակին կամ նավթամթերքը: Մի քանի տարի առաջ հայտնաբերվեցին բակտերիաներ, որոնք քայքայում են պլաստիկի որոշ տեսակներ, բայց շատ դանդաղ՝ 1 միլիմետր 30 շաբաթվա ընթացքում։ Բակտերիաներից հազարավոր տարիներ կպահանջվեն պլաստիկի ներկայիս ծավալին դիմակայելու համար, նույնիսկ եթե փակվեն նոր գործարաններ արտադրող բոլոր գործարանները:

Ռոբոտները աղբի հետ կապված խնդիրների պատճառներից մեկն են, բայց նրանք կարող են նաև օգնել մեզ՝ հավաքել, տեսակավորել, հեռացնել և վերամշակել աղբը:

Աղբի ցիկլ

Եկեք նայենք աղբի կյանքի ցիկլին, որտեղ ռոբոտները կարող են տեղավորվել շղթայի մեջ և կոնկրետ ինչ կարող են անել նրանք:

Բացի արտադրությունից, թափոնների կյանքը բաժանվում է փուլերի

Հավաքածու

Տեսակավորում

Մշակում

Օտարում

Հիմա այս ամենն անում են մարդիկ։ Աղբը հավաքում ենք տոպրակների մեջ և դնում աղբամանների մեջ։ Որոշ երկրներում, օրինակ՝ Շվեդիայում, Ֆինլանդիայում կամ Շվեյցարիայում, բնակիչներից օրենքով պահանջվում է լրացուցիչ տեսակավորել թափոնները ապակու, պլաստիկի, օրգանական նյութերի և այլ տեսակների: Աղբը աղբաման մտնելուց հետո այն վերցնում է աղբատար մեքենայով և տեղափոխում բաշխման կենտրոն, այնուհետև աղբավայր կամ թափոնների վերամշակման գործարան:

Այս առաջին քայլը՝ աղբահանությունը, կարող է ռոբոտացվել:

Աղբի հավաքում և հեռացում

Թափոնների հավաքման մեքենաներ

Աղբահանության ռոբոտացման առաջին փուլը աղբահանող մեքենաներն են։ Դրանք արդեն իրականացվել են և աշխատում են Շվեդիայում՝ սուպերմարկետներում, դեղատներում և գազալցակայաններում։ Մեքենաներն ընդունում են փոքր կենցաղային և վնասակար թափոններ՝ լամպ, մարտկոց, լաքեր, սոսինձներ, ներկեր, լակի, ապակե տարաներ, տարաներ։ Վաճառքի մեքենան պարգև է տալիս ստացված աղբի համար։

Այսպես է լուծվում երկու խնդիր. Առաջինը՝ ֆինանսական դրդապատճառներով մարդկանց սովորեցնել աղբը ոչ մի տեղ չնետել։ Երկրորդը՝ ինչ-որ կերպ ավտոմատացնել թափոնների հավաքումը։

Նման սարքեր Ռուսաստանում դեռևս հանդիպում են միայն փոքր քանակությամբ, օրինակ՝ առողջարար սննդի խանութներում VkusVill: Արդեն մոտ երկու տարի է, ինչ խանութներում կան մարտկոցներ ընդունող տարաներ։ Ամեն ամիս նրանք հավաքում են գրեթե 10 տոննա մարտկոց, իսկ խանութը 700 հազար ռուբլի է ծախսում վտանգավոր թափոնների հեռացման համար։ Նվիրաբերված մարտկոցների համար պարգև չկա, բայց դա անհրաժեշտ չէ. ամեն ինչ աշխատում է ալտրուիզմի վրա: Առանձին-առանձին կան պանդոմատներ՝ պլաստիկ և ալյումինե շշեր ընդունող սարքեր։

Խելացի թափոնների տարաներ

Շվեդների հարեւանները՝ Հաագայի հոլանդացիները, նույնպես անցել են այս ճանապարհով և խելացի աղբարկղեր են ներմուծում։ Տարաներն ունեն լրիվության սենսորներ։ Այս մասին տեղեկատվությունը օրվա ընթացքում չորս անգամ փոխանցվում է հավաքագրման ծառայությանը։ Ծառայության ծրագրային ապահովումը վերլուծում է աղբի քանակը և կառուցում հավաքման ժամանակացույց՝ ամեն անգամ երթուղին տարբեր է՝ կախված տվյալներից: Աղբահանները խնայում են ժամանակ և գումար՝ չհավաքելով կիսադատարկ աղբամաններ, անհարկի երթևեկել երթուղու երկայնքով և չխրվել խցանումների մեջ։ Բացի այդ, համակարգը կարող է երթուղի պլանավորել հաջորդ օրվա համար՝ վերլուծելով տվյալները մի քանի օրվա ընթացքում:

Սենսորները գտնվում են Հաագայի 1400 ստորգետնյա աղբի տարաներում։ Արտադրողը Ֆինլանդիայի Enevo ընկերությունն է: Այն արտադրում է սենսորներ և թափոնների վերլուծության ծրագրեր և գործում է 35 երկրներում: Պետական ծառայությունների և մասնավոր ընկերությունների համար համակարգի ներդրումը ցույց է տվել, որ ավտոմատ հավաքագրումն ավելի արդյունավետ է, քան ձեռքով: Ընկերությունները 30% խնայում են թափոնների հավաքման ծախսերը՝ օգտագործելով սենսորներ և ծրագրեր: Խնայողությունները երբեմն կարող են հասնել 50%-ի:

Ռուսաստանում կա անալոգային՝ Wasteout ընկերության սարք: Սա սարք է ներկառուցված տվիչներով՝ ուլտրաձայնային, ջերմաստիճանի, թեքության և ռադիոմոդուլ՝ տարայի լրիվության վերաբերյալ տվյալների փոխանցման համար: Համակարգը նման է Enovo-ին, սակայն չափումները տարբեր կերպ են կատարվում, ուստի արտոնագիրը չի խախտվում։ Մոսկվայում, Սանկտ Պետերբուրգում և Կալուգայում տեղադրվում են թափոնների հեռացման սարքեր։ Պերմում դրանք օգտագործում է «Բումատիկա» ընկերությունը, որը կառավարում է աղբավայրը։ Սարքերը կազմաձևված են այնպես, որ աշխատեն ցրտահարության, շոգի պայմաններում և պաշտպանված են վանդալներից:

Խելացի աղբատար մեքենաներ

Եթե մենք տալիս ենք «խելացի» աղբատարներ, ապա ինչո՞ւ նույնը չանել աղբատար մեքենաների հետ։ Թվում է, թե տրամաբանական քայլ. Այո, դա ճիշտ է։

2017-ին շվեդական երկու ընկերություններ՝ ավտոհսկան Volvo-ն և թափոնների հեռացման Renovo ընկերությունը, գործարկել են համատեղ ROAR նախագիծ՝ ռոբոտների վրա հիմնված ինքնավար աղբահանություն կամ ռոբոտացված աղբատար մեքենա:

Աղբատարը շահագործում է անձը, սակայն աշխատանքի մի մասը ավտոմատացված է։ Վարորդը նոր երթուղիներ է սահմանում, և մեքենան հիշում է դրանք։ Հաջորդ անգամ մեքենան ինքնուրույն կշարժվի դեպի կոնտեյներներ GPS-ի միջոցով՝ վառելիքի նվազագույն սպառմամբ: Աղբատար մեքենան հիշում է տանկերի և այլ խոչընդոտների գտնվելու վայրը, կարող է հետընթաց շարժվել և շրջել կայանված մեքենաներով: Դրա վրա տեղադրված են սենսորներ, և եթե ճանապարհին տեսնի կատու, երեխա կամ այլ շարժվող առարկա, մեքենան կկանգնի։Միակ բանը, որ մարդը անում է, մի մեխանիզմ է գործարկում, որը թափոնները բեռնում է օրգանիզմ:

Մեկ տարի առաջ նույն աղբատար մեքենաները համալրվել էին անօդաչու սարքերով՝ տանկի բեռնվածությունը վերահսկելու համար: Բայց նախագիծը չմշակվեց։ Առանց դրոնների աղբատար մեքենան արդեն արդյունավետ է աշխատում։

Գետերի և ծովերի մաքրում

Առանձին խնդիր է ծովերի, գետերի, լճերի մաքրումը։ Աղբը ավելի դժվար է կառավարել ջրում, քան ցամաքում: Հոսանքները թափոնները տեղափոխում են տարբեր վայրեր, աղբը կուտակվում է ներքևում կամ ջրի սյունակում: Եթե հոսանք չկա, ապա աղբը մնում է ափից դուրս և պետք է ձեռքով հեռացվի:

Ինչպե՞ս են ռոբոտները պատրաստվում զբաղվել դրանով: Սկսենք փոքրից:

Նավահանգիստներ և ափամերձ տարածքներ

RanMarine-ը մշակել է WasteShark ռոբոտը, որը լողում է նավահանգիստներում և ափամերձ տարածքներում և հավաքում է թափոնները, նախքան դրանք բաց օվկիանոս մտնելը: WasteShark-ը լողացող պլաստիկ «բերանով տուփ» է և էլեկտրական շարժիչ։ Տուփը «կուլ է տալիս» ջրի աղբը և միաժամանակ վերլուծում ջրի որակը, չափում ծովի և օդի ջերմաստիճանը և այդ տվյալները փոխանցում «ափ»։ Տուփի օպերատորը տվյալների հիման վրա ուղղում է ընթացքը:

WasteShark-ը փորձարկվել է Ռոտերդամում և այժմ աղբ է հավաքում Մեծ Բրիտանիայում և Դուբայում:

Ապագայում RanMarine-ը նախատեսում է հավաքել և ծով բաց թողնել մեծ «Great Waste Shark» ռոբոտը: Նա կկարողանա միաժամանակ հավաքել 500 կգ աղբ։ Ռոբոտը սնուցվելու է արևային մարտկոցներով և ծովում նավարկելու է նավիգատորի միջոցով:

Ծովեր և լճեր

Ֆունկցիոնալությամբ նման սարք՝ Marine Drone, մշակվել է Ֆրանսիայում: Հեղինակները (Միջազգային Դիզայնի Դպրոց) որոշեցին առանձնացնել Մեծ աղբի կարկատանը: Ծովային դրոնը նման է WasteShark-ին, բայց լողում է ջրի տակ: Ռոբոտը նման է աղբարկղի՝ շարժիչներով և մարտկոցներով, որը լողում է և ինքնավար բռնում բեկորները:

Ռոբոտը լողում է դեպի այն վայրը, որտեղ աղբը հավաքվում է նավի վրա, այնուհետև այն իջեցվում է, և ծովային դրոնը բռնում է պլաստիկ շշեր, պայուսակներ, ստվարաթուղթ՝ միաժամանակ ձկներին վախեցնելով ձայնային արձակող սարքերով։ Երբ զամբյուղը լցվում է, ռոբոտը վերադառնում է նավ, որտեղ հավաքված աղբը հանվում է, և մարտկոցները լիցքավորվում են։

Ծովային մաքրող սարքերի ևս մի քանի մշակումներ:

• Row-Bot-ը բրիտանական արտադրության փոքր ռոբոտ է, որը հեռացնում է բակտերիաները ջրից: Այն էներգիա է վերցնում հենց բակտերիայից, որն ինքն իր մեջ «մարսում է»։

• Seasarm ԱՄՆ-ից՝ լողացող փոխակրիչ, որը նավթամթերքները հավաքում է ջրի մակերեւույթից։

• FRED ClearBlueSea-ից - 30մ առագաստային հարթակ, որը ծովում պլաստիկ է հավաքում:

Մեծ աղբավայր

Գետերի, ծովերի և լճերի առափնյա խցանումների վերացումը համեմատաբար պարզ խնդիր է: Պարզ հարաբերական մեծ աղբի կարկատանի հետ: Սա աշխարհի ամենամեծ աղբավայրն է՝ աղբավայր Խաղաղ օվկիանոսի մեջտեղում։ Այն այնքան հսկայական է, որ թվում է, թե շուտով կստանա իր սեփական դրոշը և տեղ ՄԱԿ-ում:

Հիմնականում տեղանքը պատրաստված է պլաստիկից և ձկնորսական ցանցերից։ Պլաստիկը ժամանակի ընթացքում և աղի ջրի ազդեցությամբ քայքայվում է, այնուհետև վերածվում է մասնիկների, որոնց չափերը տատանվում են սանտիմետրից մինչև միլիմետր կամ ավելի քիչ: Մասնիկները կասեցվում են ջրի մեջ և կազմում «պլաստիկ ապուր»։ Այս ապուրը սնվում է պլանկտոնով, այն սնվում է ձկներով, և սննդի շղթայի երկայնքով պլաստիկը հասնում է մեր սեղանին:

Նիդեռլանդներից երիտասարդ գյուտարար Բոյան Սլաթը ցանկանում է լուծել այս խնդիրը։ Բոյանը հիմնադրել է Ocean Cleanup ստարտափը, որի նպատակն է մաքրել օվկիանոսը պլաստիկից: Բոյանայի զարգացումը մի հսկա, մի քանի տասնյակ կամ հարյուրավոր մետր, V-ի տեսքով լողացող թեւ է, որին միացված է ցանց։ Ցանցը ջրի մեջ ընկղմված է անկյան տակ և հավասարակշռվում է խարիսխների և փոքր լողակների վրա: Ամբողջ կառույցը ձգվում է դեպի ծով, և բեկորները մտնում են դրա մեջ հոսանքի շնորհիվ։

Փորձնական «վազքներ» են իրականացվել Հոլանդիայի, Սան Ֆրանցիսկոյի և Ճապոնիայի ափերի մոտ, և այժմ շինարարությունն ընթանում է դեպի Մեծ կետ։ Այո, Բոյանի դիզայնը ռոբոտ չէ, բայց թերևս այն կլուծի աղբի ամենամեծ խնդիրը՝ առանց մարդու միջամտության։

Թափոնների տեսակավորում և վերամշակում

Հաջորդ քայլը տեսակավորումն է: Որոշվել է համատեղել տեսակավորումն ու հավաքագրումը Չինաստանում։ Clean Robotics ստարտափը ներկայացրել է աղբամանի և տեսակավորող ռոբոտի՝ Trashbot-ի սիմբիոզը։Ռոբոտը աղբաման է՝ տեսախցիկներով, սենսորներով, մետաղական դետեկտորներով և շարժիչներով։ Երբ մարդը մոտենում է ռոբոտին, սենսորները հայտնաբերում են դա, և շարժիչները բացում են տանկի կափարիչը: Աղբը ներս է ընկնում, և համակարգը բաժանում է բեկորները մետաղի, պլաստիկի և այլ տեսակների:

Տարբերակը էկզոտիկ է։ Եթե հաշվի չեք առնում աղբամանի և տեսակավորող փոխակրիչի նման տարօրինակ հիբրիդները, ապա աղբի տեսակավորման դասական մեթոդը անցնում է մի քանի փուլով.

Դասավորումը՝ մետաղական և ոչ մետաղական

Տեսակավորված ըստ քաշի

Պլաստիկայի բաժին

Թղթի բաժանում

Սննդի թափոնների տարանջատում

Մնացորդների ձեռքով տեսակավորում աշխատողների կողմից, ովքեր որոշակի կանոնների համաձայն առանձնացնում են աղբը

Յուրաքանչյուր փուլ բաժանված է ենթափուլերի. Ամեն ինչ կախված է երկրում վերամշակող ձեռնարկությունների զարգացման մակարդակից։ Թափոնները, որոնք դրված են տարբեր տարաների մեջ, ուղարկվում են հատուկ գործարաններ՝ տեխնոլոգիական մշակման։

Շինարարական աղբի տեսակավորում

Ինչպես մյուս միապաղաղ աշխատանքների դեպքում, տեսակավորման քայլը ավտոմատացված է: Ֆինլանդիայի ZenRobotics ընկերությունը ստեղծել է Recycler տեխնոլոգիա, որը միավորում է երեք փուլերը մեկում, բայց առայժմ միայն շինարարական աղբի համար:

Ֆիզիկապես ռոբոտը երկու մանիպուլյատոր է, փոխակրիչ, ծավալային տարաներ և սենսորներ՝ տարբեր տեսակի տեսախցիկներ և մետաղական դետեկտորներ։ Ոչ ֆիզիկապես՝ արհեստական ինտելեկտ, որը հիմնված է հարմարվողական որոնման ալգորիթմի վրա։ Ալգորիթմն օգտագործում է մարդու ուղեղի աշխատանքի սկզբունքները։ Նրան ցույց են տալիս աղբի նմուշներ, նշում, թե ինչ տեսակին է այն համապատասխանում, և ալգորիթմը սովորում է նմանատիպը գտնել թափոնների ընդհանուր զանգվածում։

Բեկորները սնվում են փոխակրիչի վրա, և սենսորները և մարզված ռոբոտի ալգորիթմը որոշում են նյութի նյութը: Ռոբոտը մանիպուլյատորով բռնում է մինչև 20 կգ կշռող առարկան և ուղղում դեպի համապատասխան պահեստային տարա կամ փոխակրիչ՝ մշակման համար։ Ռոբոտի ճշգրտությունը 98% է:

Եթե ռոբոտը չի կարող ճանաչել աղբի կտորը, ապա այն փոխակրիչի երկայնքով կգնա առանձին կոնտեյներ, այնուհետև նորից դեպի փոխակրիչի սկիզբ: Ձեռքով մեթոդի համեմատ նման տեսակավորումն ավելի արդյունավետ է նույնիսկ սխալների դեպքում։ Տեսակավորման համակարգը կարող է կազմված լինել երկու կամ ավելի ռոբոտներից: Ռոբոտի ծրագրային ապահովումը ինքնուրույն սովորում է և հետագայում ավելի ճշգրիտ է աշխատում:

Շինարարական աղբը մաքրող նմանատիպ ռոբոտ է մշակվել Չինաստանում։ Շանհայի թաղամասերից մեկում՝ Սոնցզյանում, հինգ հարկանի շենքի չափով մեքենաները մաքրում են շինհրապարակի բեկորները։ Նրանք թափոնները բաժանում են հողի, ավազի, աղյուսների և այրման համար նախատեսված թափոնների: Ռոբոտները ջախջախում են բետոնի, քարերի կամ շաղախի մեծ բեկորներ՝ դրանք աղբավայր տեղափոխելու համար: Շինարարական աղբը շատ փոշոտ է, բայց այս խնդիրը լուծվեց ջրային վարագույրով։ Մեկ ժամում ռոբոտը մշակում է 300 տոննա աղբ։ Սա համարժեք է 25 հոգու աշխատանքին։

Այս ռոբոտները օդաչու ռոբոտներ են: Նրանք նախատեսում են այս տարի կատարելագործել սարքը։ Նախագծումն իրականացվում է CSG Robot Base հետազոտական կենտրոնի կողմից։ Նախատեսվում է հասնել տարեկան 600 հազար տոննայի վերամշակման մակարդակի։ Չինաստանը շարունակական շինարարություն ունեցող երկիր է։ Շինարարության ոլորտին բաժին է ընկնում երկրի ՀՆԱ-ի 6-7%-ը, ուստի նման ռոբոտները դատապարտված են օգտագործելու ամենուր։

Տարբեր տեսակների դասակարգում

Մեկ այլ նմանատիպ տեսակավորող մշակվել է Գերմանիայում։ Gunther Envirotech-ը մշակել է Splitter տեսակավորման գործարանը: Ի տարբերություն Ֆինլանդիայի իր գործընկերների, գերմանական սարքը չի օգտագործում սենսորներ, սենսորներ կամ ծրագրեր: Փոխարենը աշխատում է մեխանիկը. որոշակի ձևի պտուտակներ և լիսեռներ թափոնները դասակարգում են ըստ ձևի, չափի և քաշի երեք կատեգորիայի: Splitter ռոբոտի կողմից աղբի տեսակավորումը կոպիտ է և հարմար է առաջնային ֆրակցիոնացման համար:

Տեսակավորողների հետագա էվոլյուցիան կհետևի բարդությունների ճանապարհին: Աղբը տեսակավորվելու է բետոնի, թեթեւ և ծանր աղյուսների, գազաբետոնի, սիլիկատային, գիպսի, ասբեստի: Շինարարության ոլորտից դուրս ռոբոտները պետք է ավելի բարդանան՝ տեսակավորել պլաստմասսա, թուղթ, փայտ, էլեկտրոնային սարքեր, կտորներ, սննդի թափոններ, դեղամիջոցներ: Յուրաքանչյուր կատեգորիա պահանջում է բաժանում ըստ քաշի, չափի և տեսակի, օրինակ՝ ստվարաթուղթ և թուղթ:

Այս ճանապարհն արդեն ճանապարհին է MIT - Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտում: RoCycle ռոբոտ տեսակավորողը մշակման փուլում է: Ինչպես պատկերացրել ենք, ռոբոտը կարողանում է որոշել նյութի տեսակը: Դրա համար նա ունի շոշափելի սենսորներ, իսկ ապագայում կավելացվեն տեսախցիկներ և համակարգչային տեսողություն։

Կան բավականին այլ ակտիվ տեսակավորող ռոբոտներ:

• AMP Cortex AMP Robotics-ից ԱՄՆ-ից: Ռոբոտը ստվարաթուղթը ներծծող գավաթով հանում է կոնվեյերի վրայի բեկորների հոսքից: Աղբը որոշվում է ծրագրային ապահովման միջոցով, որը կարելի է թարմացնել «ամպի» միջոցով։

• Ռոբոտներ Լիամ. ԱՄՆ-ում նա ապամոնտաժում է հնացած iPhone-ներ, իսկ Անգլիայում՝ պատկերի խողովակներով հեռուստացույցներ։

• Robot SamurAI Կանադայի Machinex Technologies-ից: Ճանաչում է պլաստմասսա, ստվարաթուղթ, տուփեր, մեքենայատեսությամբ փաթեթավորում։ Ռոբոտի ճշգրտությունն արդեն հավասար է մարդուն։

• «Environmental and Energy Technologies» GC-ի թափոնների տեսակավորման ռուսական ռոբոտ: Այն ճանաչում է պլաստիկի 20 տեսակ՝ ի թիվս այլ բեկորների, որոնք շարժվում են փոխակրիչի երկայնքով, ոչ միայն տեսախցիկների միջոցով, այլ սպեկտրոմետրի միջոցով, որը սկանավորում է քիմիական կազմը և գույնը:

Կան նաև ռուսական երիտասարդ նախագծեր, որոնք դեռ շուկա չեն բերել իրենց արտադրանքը։ Նրանց թվում է YotaLab-ի բնակիչ Neuro Recycling-ը։ Ընկերությունը մշակում է թափոնների տեսակավորման համակարգ՝ օգտագործելով միջին և թեթև աշխատանքային ռոբոտներ, որոնք կառավարվում են նեյրոնային ցանցով: Ծրագրի թիմն ունի 120 մարդ, որոնցից 50-ը զբաղվում են մշակմամբ։

Ռոբոտ-մարդ տանդեմ

Թափոնների հավաքման, տեսակավորման և վերամշակման ոլորտում ռոբոտացման ներդրման հեռանկարն իրական է։ Արդեն հիմա, օգտագործելով «ձեռքի տակ» տեխնոլոգիաները, առանց ուտոպիստական կամ ֆանտաստիկ գաղափարներ դիտարկելու, հնարավոր է ավտոմատացնել ու ռոբոտացնել աղբի կյանքի փուլերը։

Ինչպե՞ս կարող է այն նման լինել:

Խելացի աղբամաններ. Երբ դրանք լցվում են, ազդանշան են տալիս «կառավարման կենտրոնին», ծրագրակազմը ստանում է ազդանշանը և կազմում երթուղի։

Աղբը հավաքում է կիսաավտոմատ աղբատար մեքենա, որը կարող է ինքնուրույն կայանել և հիշում է ճանապարհը:

Փոխադրման վայրում աղբը ռոբոտային փոխակրիչներով դասավորվում է պլաստիկի, ապակու, ստվարաթղթի, սննդի թափոնների մեջ և դրվում առանձին տարաների մեջ։ Որոշ տեսակի թափոններ սեղմվում են մամլիչով, հավաքվում բլոկների կամ տոպրակների մեջ և ուղարկվում աղբավայր կամ թափոնների վերամշակման գործարան:

Գործարանում մեխանիկորեն՝ կռունկներ, մանիպուլյատորներ, կրիչներ; աղբն ուղարկվում է վերամշակման։

Արդեն գործում են շինարարական և քաղաքացիական թափոնների տեսակավորման փոխակրիչ ռոբոտները։ Թափոնների ռոբոտացումը նվազեցնում է աղբավայրեր գնացող թափոնների տոկոսը և մեծացնում վերամշակված թափոնների տոկոսը: Ավտոմատացումը կարող է շահավետ լինել. ռոբոտին փոխարինելը տասնյակ մարդկանցով և աղբատար մեքենայով մի քանի վարորդներով նվազեցնում է ծախսերը և բարձրացնում արդյունավետությունը: Սա մարդկության զարգացման միանգամայն տրամաբանական փուլ է, նույնը, ինչ գործարաններում աշխատողների աշխատանքի ավտոմատացումը։ Թեև բացարձակ ինքնավարությունը դեռ հնարավոր չէ, սակայն աղբի ոլորտում ռոբոտների և մարդկանց տանդեմը միանգամայն իրական է։