Ֆեդոր - ռուս ռոբոտ տիեզերագնաց

2024 Հեղինակ: Seth Attwood | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-16 16:07

Ընդլայնված հետազոտությունների ռուսական հիմնադրամը ներկայացրել է նոր մարդակերպ ռոբոտը, որն ապագայում նախատեսվում է օգտագործել կառավարվող տիեզերանավերի վրա՝ որպես տիեզերագնացների օգնական։ Նա նաև ՈՒԱԶ վարել գիտի։

Սարքը ստացել է Ֆեդոր անվանումը (անգլերեն FEDOR հապավումից՝ Final Experimental Demonstration Object Research, հետազոտության վերջնական փորձարարական ցուցադրական օբյեկտ)։

2014 թվականին Ռուսաստանի կառավարությունը ներկայացրել է 1976 թվականին ընդհատված լուսնի հետախուզման խորհրդային ծրագիրը վերսկսելու ծրագիր։ Ռուսական լուսնային ծրագիրը ենթադրում է 2019-2024 թվականներին հինգ ավտոմատ կայանների գործարկում, որոնք կզբաղվեն Երկրի արբանյակի հետազոտությամբ։ Այս մեքենաները նախատեսվում է գործարկել «Վոստոչնի» տիեզերակայանից։

Լուսնի ծրագիրը նախատեսում է նաև լուսնի գաղութացման հնարավորությունը՝ 2030 թվականին Լուսնի վրա առաջին մշտական բազայի հնարավոր ստեղծմամբ։ Լուսնի վրա գաղութատերերի տեղակայման շնորհիվ իշխանությունները ակնկալում են Երկրի արբանյակի հետախուզում և ընտրել այն տարածքները, որոնք առավել շահավետ են լուսնային հողի արդյունահանման և երկրաբանական հետախուզման տեսանկյունից: Ռոբոտները կօգնեն մարդկանց բազա ստեղծել և հետախուզություն իրականացնել։

Նոր Ֆեդոր ռոբոտի տեխնիկական մանրամասները չեն բացահայտվել։ Սարքը պատրաստված է մարդակերպ: Դատելով վիդեո կադրերից՝ ռոբոտի ներքին ալգորիթմները դեռ ամբողջությամբ մշակված չեն։ Դրա մասին են վկայում առաջադրանքի մեկնարկից առաջ զգալի ուշացումները, ինչպես նաև ապարատի ընդհանուր ցածր արագությունը։

Ռոբոտի ֆունկցիոնալության մասին միանշանակ եզրակացություններ անելը դժվար է առաջադեմ ուսումնասիրությունների հիմնադրամի տրամադրած տեսանյութից։ Բանն այն է, որ տեսանյութը ցույց է տալիս, թե ինչպես է ռոբոտը սկսում կատարել որոշակի առաջադրանքներ, բայց ցույց չի տալիս, թե ինչ արդյունքով է դրանք կատարում։

Օրինակ՝ տեսանյութում երևում է, որ ռոբոտը կարող է վարել UAZ ամենագնաց։ Այս տեսանյութերի հաջորդականությունը կտրվում է այն պահին, երբ ռոբոտի հսկողության տակ գտնվող մեքենան կտրուկ շրջադարձ է մտնում։ Հաջող շրջադարձի համար անհրաժեշտ է ձեռքերի փոխանցումով մի քանի անգամ պտտել ղեկը։ Սակայն տեսանյութում չի ցուցադրվում բուն մեքենայի պտտման գործընթացը, ինչպես նաև ռոբոտի կողմից ղեկը պտտելու գործընթացը։

Տեսանյութի մեկ այլ հատվածում Ֆյոդորը փրփուր բետոնե բլոկի վրա փորում է գայլիկոնի միջոցով, սակայն ինչ-ինչ պատճառներով գայլիկոնի անկյունը հստակ տարբերվում է ուղիղից։ Հարկ է նշել, որ այն պահին, երբ գայլիկոնը անցնում է խիտ նյութի միջով և ընկնում փրփուրի բլոկում գտնվող խոռոչը, ռոբոտի ավտոմատացումը բավականին արագ է աշխատում՝ սարքը հաջողությամբ դադարեցնում է գայլիկոնը և չի կորցնում հավասարակշռությունը։

Համեմատության համար նշենք, որ անցյալ տարի DARPA Robotics Challenge-ում նմանատիպ առաջադրանքներ կատարելիս ամերիկյան ընկերությունների կողմից ստեղծված ռոբոտները հաճախ կորցնում էին հավասարակշռությունը և ընկնում:

Ռուսական «Ֆեդոր» ռոբոտն ունակ է գործել ինչպես ինքնավար, այնպես էլ օպերատորի հսկողության ներքո։ Ռոբոտի շարժումները ուսուցանվում են ինչպես համակարգչային եռաչափ մոդելի միջոցով, որի վրա շարժման հետագիծ է սահմանվում նրա յուրաքանչյուր շարժական միավորի համար, այնպես էլ մարդկային օպերատորի շարժումների կրկնության միջոցով:

ՌԴ փոխվարչապետ Դմիտրի Ռոգոզինի ֆեյսբուքյան էջում գրառման մեջ ասվում է, որ նոր ռոբոտ Ֆեդորը կհարմարեցվի խոստումնալից կառավարվող տիեզերանավի թռիչքին մասնակցելու համար։ Հարմարեցումը կիրականացնեն Energia Rocket and Space Corporation-ի և նոր նախագծային բյուրոյի մասնագետները։ Նավի վրա Fedor ռոբոտի թռիչքային փորձարկումները նախատեսվում է սկսել 2021 թվականին։

2013 թվականի նոյեմբերին Գագարինի տիեզերագնացների ուսումնական կենտրոնում ներկայացվեց ռուսական մեկ այլ մարդակերպ SAR-401 ռոբոտը։ Այն նախատեսված էր Միջազգային տիեզերակայան ուղարկելու համար։Այս ապարատն ունի միայն մարմնի վերին կեսը՝ «գլխով» և մի զույգ «բազուկներ» մանիպուլյատորներով։

Այս ռոբոտին կառավարելու համար օպերատորն օգտագործում է հատուկ կոստյում՝ դրանում մարդու շարժումները, նրա ձեռքերը և նույնիսկ մատները փոխանցվում են մեքենային։ Օպերատորը ռոբոտի առջև կատարվողի մասին տեղեկություն է ստանում սարքի գլխում տեղադրված տեսախցիկներից։ Ռոբոտը կշռում է 144 կիլոգրամ, իսկ ռոբոտը ունակ է բարձրացնել մինչև 10 կիլոգրամ։

Վասիլի Սիչև